INESCC-DL - Artigos em Livros de Actas
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Recent Submissions
- Accuracy versus complexity of MARG-based filters for remote control pointing devicesPublication . Rasteiro, Miguel ; Costelha, Hugo; Conde Bento, Luis; Assunção, PedroAlthough most current pointing devices rely on relative rotation increments, absolute orientation allows for a more intuitive interaction. However, this is difficult to implement in low-energy consumption devices since accurate fusion filters are computationally intensive. This work presents a comparative study of low-complexity filters and state-of-the-art orientation tracking systems, enabling to access complexity versus portability. A relevant set of different MARG units currently available on the market were studied under systematic tests and human subjective user analysis. Experimental results show that it is possible to obtain similar accuracy using low-complexity filters to the ones observed with state-of-the-art orientation tracking systems. © 2015 IEEE.
- Plataforma Unidose para LaresPublication . Lopes, David Ferreira; Costa, Nuno; Pereira, AntónioA esperança média de vida tem aumentado devido às melhorias que se têm verificado nos serviços de saúde e pela evolução da medicina levando a um envelhecimento da população mundial. As famílias com vidas cada vez mais preenchidas e atarefadas não conseguem prestar o auxílio e o apoio necessário aos idosos levando estes a frequentar cada vez mais Lares e Centros de dia para idosos. Isto leva a que exista uma enorme responsabilidade pela saúde dos idosos por parte dos lares que os acolhem sobretudo ao nível da medicação, delegando grandes responsabilidades a funcionários da instituição. Os funcionários como seres humanos erram, podem errar, haver negligência ao darem a toma de medicação aos idosos. Cada vez mais os idosos têm menos capacidades financeiras devido a situação económica do país e alguns acabam mesmo por ter que deixar a medicação para sobreviverem. A Plataforma Unidose para Lares (PUL) é uma solução para tentar contrariar ou resolver estes problemas. É possível utilizar o sistema Unidose, que permite a venda dos comprimidos à unidade torando-se mais económico e também fazendo a prevenção da toma de medicamentos para não permitir negligencias nem faltas de tomas. Com a utilização da plataforma as vidas dos idosos e funcionários de lares vão ficar mais calmas, com menos preocupações, melhorando assim a qualidade de vida destes.