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- Estudo comparativo de grafites para ferramentas de EDM para produção de cavidades moldantesPublication . Moreira, Bruno Miguel Faria ; Alves, Maria Leopoldina Mendes Ribeiro de Sousa; Correia, Mário António SimõesO presente trabalho estuda o comportamento do processo de maquinagem por eletroerosão (EDM), analisando diversos índices de performance no uso de ferramentas de grafite de três granulometrias diferentes. Os índices de performance que são alvo de estudo são a Taxa de Remoção de Material (MRR – para a 1ªEletroerosão, 2ªEletroerosão e Global), Rugosidade Superficial (SR – Rugosidade Ra e Rz, e Classificação SR), Desvio Dimensional (DD – Planeza, Classificação Planeza, Dimensão e Centro Geométrico), Custo Total do Processo (CPtot), Custo Específico do Processo (CEP) e o Índice de Performance Global (IPG). Este estudo é de elevado interesse para a indústria dos moldes, que recorre ao uso da tecnologia de EDM para maquinar (erodir no caso da tecnologia de EDM) cavidades moldantes em aço de elevada dureza. O processo de EDM comporta também a erosão da própria ferramenta (elétrodo), sendo necessário o uso de múltiplos elétrodos para o sucesso da operação. Este estudo tenta aferir a possibilidade de, para atingir a geometria pretendida com a melhor qualidade superficial possível e de forma economicamente mais viável, usar um menor número de elétrodos, usando para isso uma grafite de menor granulometria. De igual modo, é analisado o comportamento global do processo de eletroerosão no uso de grafites de diferentes granulometrias. Neste estudo são utilizados 3 tipos de grafites, de granulometrias diferentes, com tamanho médio de partículas de 8 (grafite de referência), 5 e 4 μm respetivamente. Duas geometrias foram projetadas neste estudo, o Rib e a Caixa (CX), geometrias habituais na indústria dos moldes, sendo o Rib normalmente usado como reforço estrutural e a CX para montagem de postiços de moldação. Ambas as geometrias foram erodidas em três profundidades distintas, 3, 6 e 12 mm, usando as três grafites em estudo.
- Constituição da empresa: Volt RidersPublication . Lienhard, David Damas; Conceição, Joaquim Paulo Cordeiro daO ponto de partida deste projeto é encontrar alternativas para um mundo mais ecológico e verde. O setor do turismo, nomeadamente os passeios turísticos, pode ser o novo pilar para uma onda de inovação que visa a responsabilidade ambiental. Este projeto, a criação da empresa Volt Riders, foi concebido para responder à forte procura turística pelo lado mais natural, onde o Homem ainda não industrializou. Por essa razão, o projeto se localiza no Parque Natural Sintra-Cascais. A Volt Riders visa proporcionar aos turistas a oportunidade de conhecerem uma zona natural e participarem ativamente numa atividade de lazer limpa, com foco no meio ambiente. Uma nova geração está a crescer, com ideologias verdes e ecológicas, e, tendo isso em conta, proporcionar momentos de diversão enquanto se descobre um recanto natural pode ser uma fórmula de sucesso. A empresa fornecerá passeios turísticos off-road, utilizando uma frota de ATV's e UTV's totalmente elétricas. Pretende-se também conectar a empresa à história local, compartilhando lendas e histórias de cada local visitado. Na fase inicial do projeto, realizou-se uma descrição da indústria do turismo para entender se existe oportunidade e pertinência na criação da empresa. Analisando a oferta turística e o perfil do turista que frequenta a zona de atuação da empresa, bem como as ideologias corporativas, concluiu-se que a Volt Riders destinar-se-á a turistas com motivações radicais, ambientais e histórico-culturais. Diversos fatores foram analisados, incluindo a localização da empresa, estratégias de marketing a adotar, identificação do público-alvo, infraestruturas, equipamentos necessários e, principalmente, a crença de que a inovação do produto será a grande vantagem competitiva deste estudo. No contexto nacional, existem várias empresas que fornecem passeios turísticos, mas no contexto off-road, todas utilizam frotas com motores a combustão interna. A inovação proposta é a transição para veículos totalmente elétricos, o que trará grandes vantagens, mas também algumas desvantagens. Este projeto especificará as vantagens e desvantagens dos veículos elétricos em comparação aos de motor a combustão interna, no contexto de passeios turísticos off-road. No final, será realizada uma análise financeira para determinar a viabilidade do negócio. As descobertas feitas durante este projeto poderão fornecer informações valiosas para aqueles que desejam investir em passeios turísticos com veículos elétricos, contribuindo para o ambiente, desenvolvimento económico e preservação cultural.
- Survey of SLAM Algorithms with ROS SupportPublication . Teixeira, Abel; Costelha, Hugo; Bento, Luis Conde; Neves, CarlosSimultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithms are a key component in enabling autonomous navigation for robotic systems. This study presents a comprehensive assessment of state-of-the-art SLAM algorithms, focusing exclusively on those with Robot Operating System (ROS) support. The study aims to provide insights into the computational performance of these algorithms by leveraging the benchmark results reported in their respective studies. Each algorithm's performance metrics, as reported in their benchmark studies, are analyzed and compared. This compara-ive analysis not only highlights the strengths and weaknesses of individual algorithms but also provides a broader understanding of their applicability across diverse robotic platforms and environments. Overall, this study contributes to the advancement of SLAM research by offering a comparative evaluation tailored to ROS-supported algorithms. The findings serve as a valuable resource to make informed decisions regarding the selection and implementation of SLAM solutions in real-world applications.
- Are Climate Change Strategies Effective in Managing Urban Water Resources? The Case of PortugalPublication . Santos, EleonoraThis study examines the relationship between climate mitigation, adaptation strategies, and water management practices in Portugal from 2015 to 2021. Utilizing climate and water resource data from 2015 to 2021, including meteorological data (emperature, rainfall), wastewater treatment volumes, and energy efficiency metrics, the data are sourced from national agencies such as IPMA, ERSAR, APA, and Eurostat. The methodology employs correlation analysis to assess the relationships between climate variables (e.g., temperature, rainfall) and water resource indicators (e.g., reclaimed wastewater, energy efficiency). Despite notable reductions in greenhouse gas emissions and improvements in wastewater treatment efficiency, water resource stability remains a complex issue, particularly with regional disparities such as severe droughts in the Algarve. Additionally, the study evaluates the effectiveness of rainwater harvesting systems, reclaimed wastewater, and infiltration facilities, revealing a decline in reclaimed wastewater efficiency despite increased wastewater treatment. Rainwater harvesting systems (RWHSs) offer resilience, but their broader adoption is hindered by high costs and public perception challenges. Key recommendations include the development of resilient infrastructure, enhanced support for reclaimed water use, and increased investment in research to address water management challenges amid climate variability.
- Identifying the impact of stakeholder and top management support on shaping environmental innovation, green product development, and environmental performance in Brazil and Portugal’s plastics industryPublication . Curth, Marcelo; Marques, Alzira Maria Ascensão; Dantas, Ítalo José de MedeirosThis paper aims to identify the influence of stakeholders and top management support on environmental innovation strategy, green product innovation, and environmental performance in the context of the plastics industry of Brazil and Portugal. Methodology/approach: For the research, a survey was conducted with 94 companies in the industry, using the Partial Least Square (PLS) for data analysis. Originality/relevance: The study contributes fill the gaps in the influence of top management and external actors on sustainability-related strategies and in- novations in companies in the plastics industry in Brazil and Portugal. Main findings: The results demonstrated that the stakeholders’ pressure and top management support positively influence the environmental innovation strategy of green products, and both innovations influence the environmental performance of companies in the Portuguese and Brazilian plastics industries. Theoretical contributions: The implications emphasize the impact of external elements and companies that influence environmental sustainability, enabling greater quality of life and sustainability on a global scale. Management contributions: The practical implications of the results emphasize the need for alignment between top management and the stakeholders for strategies and innovations linked to sustainability.
- Forest management and FSC certification: a systematic reviewPublication . Fagundes, Camila; Schreiber, Dusan; Nunes, Moema Pereira; Fernandes, Maria EduardaObjective and Methodology: Many studies have been published since the creation of the Forest Stewardship Council (FSC) to better understand this certification. Through a systematic review of the literature in 2022, this article aims to identify business entities motivations, benefits, and challenges of FSC certification. Through the definition of some inclusion criteria (Scientific Articles; Specific subject areas; FSC, or Forest Stewardship Council, appears in the title, abstract, and/or keywords; FSC means “Forest Stewardship Council”; FSC benefits and challenges), this study reviews a total of 74 publications from 2005 to 2022 from five different data bases (Scopus, Science Direct, Wiley Online Library; Springer Link; Web of Science). More than one author helped with the selection of papers to remove the risk of bias. Results: As main results, the motivations for deployments of the FSC certification are linked to economic issues as well as potential benefits. However, FSC still has several challenges to overcome, such as: high cost, lack of price premium, investment return, and financial dependency in the case of small producers. Social benefits and challenges were also mapped. Such results are directly linked to the type of methodology used in each paper. Originality: As a conclusion, many field studies still need to be developed due to the superiority of documentary research based on audit reports. Although this kind of document has several advantages, some disadvantages are also detected. This paper provides an overview of the FSC directing future research interested in the theme.