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Multimodal Machine Learning for Early Detection of Clinical Deterioration in Chronic Heart Failure
Publication . Barbosa, Bruno Filipe Catarino; Craveiro, Olga Marina Freitas
A Insuficiência Cardíaca Crónica (ICC) é uma das principais causas de hospitalização e
mortalidade, sendo frequentes os episódios de deterioração clínica de curto prazo. Este
projeto investiga a utilização de técnicas de Mineração de Dados, Machine Learning e
Processamento de Linguagem Natural para apoiar a predição de deterioração clínica de curto
prazo em doentes com ICC estabelecida, integrados num programa de monitorização remota.
Uma Revisão Sistemática da Literatura, apoiada pela estrutura PRISMA 2020 (Preferred
Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses), estabeleceu o contexto clínico
e metodológico. Seguindo a metodologia CRISP-DM (Cross-Industry Standard Process for
Data Mining), foi desenvolvido um enquadramento multimodal utilizando dados de 181
doentes com ICC. Medições fisiológicas estruturadas e dados de alertas foram combinados
com notas clínicas não estruturadas. O texto foi limpo e processado através da extração de
conceitos clínicos baseada em regras, representações TF-IDF baseadas em uni-, bi- e
trigramas, e embeddings contextuais gerados com o BioBERTpt-clin, um modelo linguístico
clínico português baseado em BERT. Os sintomas, comorbilidades, tratamentos e outros
indicadores derivados do texto foram agregados ao nível do doente e integrados com
características fisiológicas numa matriz de risco clinicamente fundamentada.
Foram desenvolvidos modelos de Regressão Logística regularizados para prever
instabilidade clínica grave numa janela de 90 dias: um modelo base estruturado, baseado em
indicadores fisiológicos, e um modelo integrado que incorporou conceitos derivados do
texto. Um classificador Random Forest foi avaliado como referência comparativa não linear.
A validação cruzada estratificada a cinco partições produziu valores de ROC-AUC de 0,855
para o modelo estruturado e 0,857 para o modelo integrado.
Os indicadores de instabilidade fisiológica foram os preditores mais fortes, enquanto as
características derivadas do texto acrescentaram contexto clínico. Apesar do enquadramento
retrospetivo de implementação única, os resultados demonstram a viabilidade da
estratificação de risco multimodal no apoio à decisão baseado em telemonitorização na
gestão da ICC.
Gestão da cadeia de abastecimento para componentes de veículos pesados na América Latina: Proposta para o Equador
Publication . Lemache, Alejandro Sebastian Ortiz; Gaspar, Marcelo Rudolfo Calvete; Serrano, Luís Manuel Ventura
O presente estudo avalia a viabilidade técnica e económica de um modelo de remanufactura
de bombas de alta pressão e injetores diesel aplicado ao transporte pesado, urbano e
interprovincial do Equador. O setor apresenta elevada dependência do motor diesel, forte
necessidade de peças importadas e ausência de processos locais padronizados com
rastreabilidade.
Este trabalho explora as oportunidades geradas pela diferença normativa entre a Europa e o
Equador, onde componentes diesel retirados do mercado europeu por exigências
regulamentares mantêm utilidade funcional no parque automóvel equatoriano. Neste
contexto, a remanufactura industrial surge como estratégia para recuperar valor, reduzir
custos e melhorar a disponibilidade das frotas, em linha com a economia circular.
O estudo desenvolve e valida documentalmente um processo padronizado e rastreável de
remanufactura desmontagem, limpeza técnica, inspeção metrológica, recuperação,
montagem e calibração complementado por rastreabilidade digital e por um comparador
económico de alternativas de reposição.
Os resultados indicam que a remanufactura de sistemas de injeção diesel é tecnicamente
viável e economicamente competitiva no contexto equatoriano, estabelecendo bases para
futura implementação piloto.
3DMoBot - Mobile robot positioning for 3D printing applications
Publication . Teixeira, Abel Pedro Alcobia; Bento, Luís Manuel Conde; Castro, Hugo Filipe Costelha de; Neves, Carlos Fernando Couceiro de Sousa
Osrobôsdenavegaçãoautónomasãocadavezmaisutilizadosnaagricultura, logística
e indústria de fabricação. A impressão 3D, uma técnica comum de fabrico aditivo, tem
ganho relevância nos últimos anos devido à sua flexibilidade e eficiência. A logística
de peças fabricadas pode ser suportada por Robôs Móveis Autónomos (AMRs), mel
horando o fluxo de materiais. No contexto da impressão 3D, é abordada a navegação
autónoma por objetivos em ambientes industriais, com foco em algoritmos de local
ização e mapeamento simultâneo (SLAM). Estes algoritmos constituem um elemento
fundamental dos robôs móveis autónomos, permitindo uma navegação fiável em am
bientes desconhecidos e sem acesso a GPS. Apesar da grande diversidade de soluções
SLAMexistentes,asavaliaçõescomparativasnaliteraturasão, emgeral, limitadasaum
reduzido número de algoritmos e conjuntos de dados, dificultando uma seleção infor
mada. Este trabalho propõe umametodologia deavaliação comparativa em duasfases
para colmatar esta limitação. Numa primeira fase, é introduzido um sistema de clas
sificação à escala alargada que agrega dados quantitativos de desempenho reportados
na literatura. Os algoritmos SLAM são então classificados com base na sua precisão
documentada e na abrangência das comparações, recorrendo a um modelo estatístico
ponderado. Arobustez daclassificação é reforçada através da variação sistemática dos
parâmetros e da análise da frequência de posicionamento no ranking. Numa segunda
fase, a eficácia da metodologia é validada através da avaliação direta de algoritmos se
lecionados num conjunto de dados comum, o NTU-VIRAL, utilizando o erro absoluto
de trajetória como métrica principal. Os algoritmos SLAM identificados são avaliados
qualitativamentequantoàsuaaplicabilidadenumambientereal. O3DMoBot,umrobô
móvel de locomoção diferencial para aplicações de impressão 3D, é configurado para
operar numambienteinterior, ondeétestada anavegaçãoautónomaentrelocalizações
predefinidas. A navegação autónoma depende de um algoritmo SLAM adequado, se
lecionado com base nosresultados das avaliações anteriormente desenvolvidas. Os re
sultados evidenciam uma forte consistência entre a classificação baseada na literatura
e a avaliação no conjunto de dados comum, e fornecem uma análise da aplicabilidade
dosalgoritmos melhorclassificados no3DMoBotintegradonumsistemadenavegação
baseado em ROS2.
Conhecimento parental dos pais que frequentam as consultas de saúde infantil dos cuidados de saúde primários em Portugal
Publication . Nunes, Rita Vieira; Sousa, Pedro Emanuel Alexandre de
O presente Mestrado em Enfermagem de Saúde Comunitária, na área de Enfermagem de Saúde Familiar, foi
desenvolveu-se ao longo de um percurso formativo estruturado que integrou uma componente teórica e
uma componente prática em contexto clínico, em conformidade com o Regulamento n.o 428/2018 (2018).
A componente teórica permitiu aprofundar modelos e teorias fundamentais que sustentam a prática da
enfermagem de saúde familiar, contribuindo para o desenvolvimento do pensamento crítico, da tomada de
decisão fundamentada e da prestação de cuidados baseados na evidência.
Na componente prática, foi possível aplicar e consolidar os conhecimentos adquiridos, desenvolvendo
competências especializadas centradas na família enquanto unidade de cuidados. Este percurso evidenciou a
capacidade de estabelecer relações terapêuticas assentes na empatia, comunicação eficaz e respeito pela
individualidade, promovendo a confiança e a implementação de intervenções em saúde ajustadas às
necessidades da pessoa e da família.
O contexto clínico possibilitou o desenvolvimento de competências na condução de entrevistas familiares
estruturadas, na planificação e execução de intervenções educativas e na utilização de ferramentas de apoio
à literacia em saúde, contribuindo para a capacitação das famílias e para a melhoria dos seus processos de
adaptação.
Adicionalmente, a possibilidade de integração de uma equipa multiprofissional favoreceu o desenvolvimento
de competências colaborativas, nomeadamente na articulação interprofissional, na continuidade de cuidados
e na participação em processos de melhoria da qualidade. Este ambiente permite compreender de forma
detalhada o papel do enfermeiro de família na coordenação dos cuidados e na resposta às necessidades
complexas das famílias.
Como complemento ao percurso formativo, o desenvolvimento do projeto de investigação possibilitou o
reforço das competências de análise crítica, metodologia de investigação e aplicação da evidência cientifica
na prática clínica. A pesquisa centrada no conhecimento parental sobre o desenvolvimento infantil reforça a
importância do envolvimento paterno na vigilância do desenvolvimento infantil, a necessidade de estratégias
que envolvam o mesmo nos cuidados e a valorização do papel do enfermeiro de família.
Em síntese, este percurso permitiu o desenvolvimento integrado de competências técnicas e científicas
fundamentais à prática do Enfermeiro Especialista em Enfermagem de Saúde Familiar, identificando-se como
área de desenvolvimento futuro.
Álgebra Linear
Publication . Nogueira, Conceição; Pascoal-Faria, Paula; OPSA 2.0 – Observatório para o Sucesso Académico
A Álgebra Linear constitui uma das áreas fundamentais da Matemática, desempenhando um papel central em diversas áreas do conhecimento, em particular na Engenharia Informática. O estudo das suas estruturas e métodos fornece ferramentas essenciais para a modelação, análise e resolução de problemas de natureza cientí ca e tecnológica. Este livro de exercícios foi elaborado com o objetivo de complementar o estudo teórico da unidade curricular de Álgebra Linear do curso de Licenciatura em Engenharia Informática, proporcionando aos estudantes um leque diversi cado de tipologias de exercícios e problemas para consolidar conceitos, desenvolver capacidades de raciocínio matemático e adquirir destreza na aplicação dos métodos estudados.
O conteúdo encontra-se organizado em cinco capítulos principais. O primeiro capítulo, Lógica e Cálculo Proposicional, é relativo aos fundamentos do raciocínio matemático formal, abordando proposições, conectivos lógicos, tabelas de verdade, equivalências ló-
gicas e argumentos. O segundo capítulo, Vetores, trabalha os conceitos fundamentais relacionados com vetores e operações vetoriais. No terceiro capítulo, Matrizes e Sistemas de Equações Lineares e Determinantes, são exploradas as técnicas de manipulação matricial, a resolução de sistemas lineares e o papel dos determinantes na análise de propriedades algébricas. O quarto capítulo, Espaços Vetoriais e Valores e Vetores Próprios, promove o estudo das estruturas abstratas que generalizam o conceito de vetor, incluindo subespaço, base e dimensão, bem como os conceitos de valores próprios e vetores próprios.
Por um, o capítulo de Transformações Lineares é dedicado às aplicações lineares entre espaços vetoriais e as suas principais propriedades. São exploradas as representações matriciais das transformações lineares, bem como as transformações lineares planas, evidenciando a ligação entre os conceitos algébricos e a sua interpretação geométrica. No início de cada capítulo encontram-se exercícios resolvidos, de seguida exercícios propostos, de desenvolvimento, e exercícios de escolha múltipla. Alguns dos exercícios propostos têm disponível uma proposta de resolução em vídeo (basta clicar no link). Em seguida são apresentadas as soluções de todos os exercícios. No nal de cada capítulo o estudante pode encontrar aplicações dos conteúdos do capítulo e é proposto um desa o relacionado com as aplicações. Espera-se que esta coleção de exercícios constitua um recurso útil para a aprendizagem autónoma, para a preparação de avaliações e para o aprofundamento dos conhecimentos em Álgebra Linear, incentivando uma compreensão sólida dos conceitos e das suas aplicações.