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Dinâmica de Veículos Elétricos e Veículos a Combustão: Análise, Comparação e Validação de Resultados
Publication . Pereira, Rodrigo Novo de Oliveira; Santos, Sérgio Pereira dos; Henriques, Carlos Daniel Ferreira
O presente trabalho tem como objetivo analisar e comparar o comportamento dinâmico de
um veículo elétrico e de um veículo com motor de combustão interna, procurando
compreender de que forma a arquitetura do sistema de propulsão influencia a sua dinâmica,
analisando variáveis como aceleração lateral, velocidade angular, forças laterais e cargas
verticais. Para esse efeito, foi desenvolvido um modelo computacional em Python,
inicialmente baseado no modelo de bicicleta e posteriormente evoluído para um modelo de
quatro rodas, integrando a Fórmula Mágica de Pacejka, um algoritmo de controlo Pure
Pursuit e uma representação tridimensional do ensaio. Paralelamente, foi concebido, testado
e adaptado um sistema de aquisição de dados, utilizado na realização de ensaios
experimentais com os veículos em estudo. Adicionalmente, foram analisados os ensaios
dinâmicos normalizados e efetuados na indústria automóvel e selecionada o teste prático a
realizar com os veículos e a implementar no modelo computacional. Por fim, foram feitos
os ensaios experimentais e numéricos dos veículos e analisados os seus resultados.
A comparação numérica e experimental inicial do modelo computacional, realizada com
dados experimentais da equipa de Fórmula Student do Instituto Politécnico de Leira (LART),
demonstrou uma boa aproximação aos resultados reais. No modelo de quatro rodas, o ensaio
de aceleração 0–75 m apresentou um tempo calculado de 4,73 s face a um valor experimental
de cerca de 4,8 s, enquanto no ensaio de Skidpad o desvio face ao valor real foi de
aproximadamente 2,03%. Estes resultados permitiram considerar o modelo adequado para a
análise comparativa proposta.
Os ensaios numéricos e experimentais evidenciaram diferenças entre os dois veículos, mas
de magnitude reduzida. Embora o veículo elétrico tenha apresentado valores ligeiramente
superiores de aceleração lateral e velocidade angular em torno do eixo vertical no ensaio
experimental, os desvios globais observados situaram-se aproximadamente entre 1% e 2,5%,
que seriam 3% considerando uma hipótese de igualdade rigorosa de raio entre ensaios.
Assim, não foi possível concluir que exista uma diferença dinâmica marcadamente
expressiva entre os veículos testados nas condições consideradas. A comparação entre os
resultados numéricos e experimentais mostrou ainda que o modelo desenvolvido reproduziu
de forma coerente a tendência das principais variáveis analisadas, apesar de algumas
diferenças nos valores máximos absolutos, associadas às simplificações do modelo e às
limitações da aquisição de dados.
Conclui-se que os objetivos definidos foram globalmente cumpridos, tendo sido
desenvolvido e validado um modelo computacional capaz de caracterizar o movimento de
um veículo, implementado um sistema funcional de aquisição de dados e realizada uma
comparação coerente entre veículos elétricos e veículos a combustão, tanto em ambiente
numérico como experimental. Os resultados obtidos indicam que o comportamento
dinâmico não depende apenas do tipo de propulsão, mas também de fatores como a massa total e a sua distribuição, as características dos pneus e as condições de ensaio como a aceleração longitudinal do veículo e trajetória descrita.
Avaliação de empresas de capital fechado – estudo da Beepenger, Lda.
Publication . Domingues, Marta Alves; Barroca, João Pedro Tomásia
O presente Relatório de Projeto, tem por base o estudo de caso de uma entidade empresarial
de capital fechado, usando o método de avaliação de Fluxos de Caixa Descontados. O
processo de avaliação é de extrema importância, não só com o objetivo de fusão e aquisição
empresarial, mas no caso da entidade escolhida e pela autora com o objetivo máximo de
auxílio à gestão com foco na tomada de decisões estratégicas, tendo por base a saúde
empresarial da entidade e os seus objetivos no curto, médio e longo prazo. A entidade a
avaliar é considerada uma pequena entidade de capital fechado, e assim sendo, a literatura
existente que se foque nas particularidades de uma PME de capital fechado não é notória;
dado este facto, foi decidido realizar esta avaliação pelo método dos cash flows descontados,
sendo este método mais abrangente às condicionantes deste tipo de entidade. Denotam-se as
elevadas dificuldades sentidas pela autora na redação deste projeto dado o facto da entidade
a escolher a Beepenger, Lda. ser uma empresa com pouca idade no mercado e estar mais
focada no plano operacional do que estratégico, não sendo possível o acesso às diretrizes
estratégicas e demais documentação formal.
Variação biométrica e bioquímica dos tecidos de Phyllorhiza punctata (von Lendenfeld, 1884) sob diferentes regimes de iluminação
Publication . Cerqueira, Raissa Nunes; Neves, Marta Maria de Melo Lopes; Marques , Sónia Cristina Ferreira Cotrim
A medusa Phyllorhiza punctata desperta interesse crescente no contexto da biotecnologia marinha devido à sua composição bioquímica e potencial fonte de compostos bioativos. Nesta investigação, avaliou-se o impacto do fotoperíodo (regimes de iluminação) na variação biométrica, composição bioquímica e perfil lipídico desta espécie, cultivada em condições controladas de laboratório. Foram aplicados dois regimes de luz (12 h luz : 12 h escuro e 24 h luz contínua), sendo analisadas diferentes frações anatómicas (campânula, braços orais e muco).
Os resultados demonstraram que o fotoperíodo não influenciou significativamente o crescimento estrutural, avaliado pelo diâmetro da campânula. No entanto, observou-se um aumento significativo da massa fresca sob iluminação contínua, indicando uma melhoria da condição corporal sem alteração do tamanho. A composição bioquímica demonstrou diferenças entre frações, com maiores teores de proteína e colagénio nos braços orais, enquanto o muco apresentou maior conteúdo de humidade e cinzas.
No perfil de ácidos gordos, verificou-se o predomínio de ácidos gordos saturados, especialmente nos braços orais, enquanto a campânula apresentou maiores proporções de ácidos gordos polinsaturados e da série n-3. A exposição à luz contínua esteve associada a uma redução destes compostos, sugerindo possíveis efeitos de stress oxidativo e alterações no metabolismo lipídico.
De forma geral, os resultados indicam que o fotoperíodo atua como um fator modulador da biomassa e da composição bioquímica de P. punctata, promovendo maior acumulação de massa sob luz contínua, mas potencialmente comprometendo a qualidade bioquímica. Estes resultados reforçam o potencial desta espécie como recurso biotecnológico, evidenciando a importância da otimização das condições de cultivo para maximizar a produção de compostos de interesse.
Desenvolvimento de Soluções de Monitorização e Automação na CapTemp
Publication . Lalangui, Juan Carlos Calvopiña; Gonçalves, Dulce Cristina dos Santos Iria
Este relatório apresenta o estágio curricular do Mestrado em Engenharia Informática – Computação Móvel, realizado na CapTemp, Lda. (Pombal, Portugal), entre setembro de 2024 e junho de 2025, com duração de nove meses. O trabalho surgiu da necessidade de modernizar o ecossistema Senslive e de aumentar a eficiência dos processos técnicos e administrativos, garantindo simultaneamente a rastreabilidade e a qualidade do serviço prestado aos clientes.
Antes da introdução do ecossistema Senslive, a solução disponibilizada pela empresa assentava numa infraestrutura local - a cada cliente era fornecido um computador dedicado, responsável por armazenar os dados recolhidos pelos dispositivos de monitorização, bem como por efetuar cópias de segurança para mitigar o risco de perda de informação. Embora esta abordagem permitisse guardar historicamente os dados, implicava uma gestão distribuída, maior complexidade de manutenção e uma escalabilidade limitada.
Com o crescimento das tecnologias de computação em nuvem e a necessidade de centralizar a informação, a CapTemp optou por evoluir para um serviço cloud, materializado no ecossistema Senslive. Esta plataforma transfere o armazenamento e o processamento de dados para a nuvem, proporcionando uma solução centralizada, acessível a partir de múltiplos dispositivos e mais fácil de manter e escalar. Além de representar uma evolução tecnológica em relação ao sistema anterior, esta migração melhora de forma significativa a experiência dos utilizadores, ao disponibilizar dashboards personalizados, consulta e download de relatórios e funcionalidades de análise dos dados recolhidos.
Neste contexto, o projeto desenvolveu diversas soluções integradas orientadas à melhoria do ecossistema Senslive e ao suporte das operações diárias da empresa. Uma dessas soluções é o projeto Chat/Notificações em tempo real, que disponibiliza um canal conversacional com resposta imediata a pedidos sobre registos e estado de sensores. A solução combina WebSocket para comunicação interativa e notificações push (APNs/FCM) para entrega fiável em segundo plano, assegurando baixo tempo de resposta e continuidade do serviço.
A aplicação iLog (Android + cloud) permite programar e ler dataloggers DS1921G e sincronizar automaticamente as missões e leituras com o Senslive, focando-se na operação em mobilidade e na centralização dos dados para análise, geração de gráficos e emissão de documentação. A aplicação iLog PRO (Android + exportação local) fornece um fluxo offline-first para exportação em formato .xlsx e elaboração de relatórios com gráfico de linhas e realce visual de excedências, sendo especialmente útil em contextos em que o envio imediato para a cloud não é adequado.
Por fim, a plataforma interna CTFlash/CTFirmware automatiza a programação de firmware em massa, disponibiliza um módulo de leitura para triagem de sondas, integra a criação de pedidos de laboratório e suporta a impressão de etiquetas através de API, reduzindo tarefas manuais e reforçando a rastreabilidade dos equipamentos e dos processos.
Lean‐Inspired QA and CI/CD Re‐Engineering Towards AI‐Ready Infrastructures
Publication . Henriques, José Pedro Nolasco; Gomes, Ricardo Jorge Pereira
Este relatório descreve um estágio de Engenharia de Software na área de Garantia de
Qualidade na Glartek, uma startup portuguesa de SaaS posicionada como solução nativa
de inteligência artificial para a gestão digital de operações em clientes industriais.
Na sequência de um período de crescimento acelerado, os processos de QA e de CI/CD
da empresa acumularam dívida técnica significativa, traduzida em ciclos de feedback
longos, instabilidade na bateria de testes, uso ineficiente de recursos e fronteiras de
responsabilidade pouco claras.
O esforço de reengenharia foi orientado pelos princípios do Lean Software Development
e organizado em quatro áreas: redesenho do fluxo de trabalho, arquitetura de
software e hardware, reestruturação de dados e testes, e suporte a migrações de ferramentas.
As intervenções abrangeram a clarificação da atribuição de tarefas, a otimização
dos runners, a reestruturação da bateria com uma abordagem baseada em seed e
uma pirâmide de testes mais equilibrada, a migração de Cypress para Playwright, e o
desenvolvimento de um script de automação do ambiente local e de uma extensão de
browser para reporte de feedback.
As intervenções produziram melhorias mensuráveis: a reestruturação da área Actions
reduziu o tempo de execução em 43%; a migração para Playwright acrescentou
uma redução adicional de 26%, totalizando 58% face ao baseline. A instabilidade global
desceu de 520 instâncias de falha por 100 execuções para 203, com a proporção de execuções
sem falhas a subir de 16% para 42%. A infraestrutura resultante está posicionada
para suportar fluxos de trabalho de testes assistidos por inteligência artificial,
alinhados com a direção estratégica da Glartek enquanto plataforma nativa de IA.