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- O tempo de mandato do CEO e o desempenho das empresas: um estudo comparativo de empresas familiares e não familiares brasileirasPublication . Três, Guilherme; Serra, Fernando; Ferreira, Manuel PortugalA maioria das empresas brasileiras são empresas familiares (EF), mas o campo de estudos de empresas dessa natureza é ainda jovem, especialmente em relação ao impacto dos CEOs no desempenho dessas empresas. Espera-se que a governança corporativa tenha um impacto positivo no desempenho das empresas, pela sua influência nas ações do CEO. No entanto, embora as empresas familiares sejam distintas das não familiares, um grande número de trabalhos sobre as características do CEO e seu desempenho as considera indistintas. De forma a compreender essa diferença e seus efeitos, neste trabalho foram utilizados dados secundários de desempenho de 73 empresas brasileiras, entre 1997 e 2012, listadas na BM&F BOVESPA, e dados primários coletados em questionário sobre seus CEOs. Foram testadas três hipóteses sobre a influência do tempo de mandato do CEO no desempenho das empresas, tanto em empresas de controle familiar quanto não familiar. Os resultados indicam que, para empresas familiares, o tempo de mandato do CEO tem relação em forma de U com o desempenho da empresa. Para empresas não familiares, foi observado que o tempo de mandato do CEO tem influência positiva no desempenho da empresa. A governança corporativa possui efeito distinto em empresas familiares e não familiares. No caso de empresas não familiares, modera positivamente a relação entre o tempo de mandato do CEO e o desempenho dessas empresas. Este artigo contribui para melhor compreender os aspectos de governança em empresas brasileiras e a sua influência sobre o desempenho e o tempo de mandato dos CEOs brasileiros. Também contribui para a prática, a partir de reflexões relacionadas à sucessão, ao papel da governança e às atuações de curto e de longo prazo de desempenho.
- DMLS technology for automotive toolingPublication . Leal, R.; Barreiros, Fatima; Alves, M.L.; Romeiro, F.; Vasco, J.; Santos, M.; Marto, C.The automotive industry is challenged every day, with companies competing and developing new models and facelifts in short term, requiring new tools or tool reshaping. Concerning the current world economic scenario, decreasing time-for-tooling becomes as important as decreasing time-to-market. Such scenario opens up the horizons for new manufacturing approaches like additive manufacturing. In this case-study, additive manufacturing is applied for tooling up a stamping process for the production of body panels for the automotive industry. This approach enables the manufacturing of stamping tool inserts with similar high performance alloy steel as in conventional tooling, although, without any loss of tool properties and saving a significant part of the tool manufacturing time. The evaluation of the tool performance and tool life estimation was carried out based on three point bending fatigue tests using specimens manufactured by the same additive process and using the same powder material. From these data, it was possible to establish realistic scenarios for the use of additive tooling and to evaluate its feasibility on the automotive industry.
- Autonomous Wireless Sensor with a Low Cost TEG for Application in Automobile VehiclesPublication . Costa, A.; Costa, D.; Morgado, J.; Santos, Helder; Ferreira, Carlos Daniel HenriquesThe present work consists in the development of an autonomous, low cost, reliable, energy scavenger sensor for automotive applications. Thermoelectric generators typically exhibit low efficiency but high reliability, making them suitable for autonomous, low average energy consumption, applications. A prototype sensor was developed for mounting in the engine exhaust pipe using a step-up voltage converter, a microcontroller, temperature and pressure sensing elements, conditioning electronics and a wireless transceiver, all powered by a low cost TEG (Peltier module TEC1-12706), through the scavenging of exhaust gases thermal energy. During the tests the prototype was able to sustain a regular signal transmission throughout the engine operation. The sensor was installed directly at the measuring point eliminating wired cables to hot and vibrating parts, thus, simplifying the installation of components and improving the reliability of the vehicle systems.
- High Sensitivity Micro-machined Piezoresistive Strain SensorPublication . Caseiro, D.; Santos, S.; Ferreira, Carlos Daniel Henriques; Neves, CarlosThis paper presents a micro-machined piezoresistive sensor capable of measuring very small strains. The sensor design, based on piezoresistive sensing technology, was optimized by the numerical method using Finite Element Method (FEM) to enhance sensibility. The high sensibility is achieved through a reduction of section and through the action of the bending moment. As a result, a sensor with a sensitivity of 569.4608 μV/V/με, which can be fabricated by the SensoNor MultiMEMS process, is proposed. Furthermore, practical essays with macro prototypes confirmed and validated the numerical analysis. Such a sensor can be a direct replacement for the strain gauges and its very high sensitivity opens the door to many other applications, that otherwise would not be possible.
- Locally Linear Embedding-Based Prediction For 3D Holoscopic Image Coding Using HevcPublication . Lucas, Luís F. R.; Conti, Caroline; Nunes, Paulo; Soares, Luís Ducla; Rodrigues, Nuno M. M.; Pagliari, Carla L.; Silva, Eduardo A. B. da; Faria, Sérgio M. M. deHoloscopic imaging is a prospective acquisition and display solution for providing true 3D content and fatigue-free 3D visualization. However, efficient coding schemes for this particular type of content are needed to enable proper storage and delivery of the large amount of data involved in these systems. Therefore, this paper proposes an alternative HEVC-based coding scheme for efficient representation of holoscopic images. In this scheme, some directional intra prediction modes of the HEVC are replaced by a more efficient prediction framework based on locally linear embedding techniques. Experimental results show the advantage of the proposed prediction for 3D holoscopic image coding, compared to the reference HEVC standard as well as previously presented approaches in this field.
- Dynamic Motion Vector Refreshing For Enhanced Error Resilience In HevcPublication . Carreira, J.; Silva, V. de; Ekmekcioglu, E.; Kondoz, A.; Assuncao, P.; Faria, S.The high level of compression efficiency achieved by HEVC coding techniques decreases the error resilience performance under error prone conditions. This paper addresses the error resiliency of the HEVC standard, focusing on the new motion estimation tools. It is shown that the temporal dependency of motion information is comparatively higher than that in the H.264/AVC standard, causing an increase in the error propagation. Based on this evidence, this paper proposes a method to make intelligent use of temporal motion vector (MV) candidates during the motion estimation process, in order to decrease the temporal dependency, and improve the error resiliency without penalising the rate-distortion performance. The simulation results show that the proposed method improves the error resilience under tested conditions by increasing the video quality by up to 1.7 dB in average, compared to the reference method that always enables temporal MV candidates.
- On the Evaluation of Software Maintainability Using Automatic Test Case GenerationPublication . Nogueira, Ana Filipa; Ribeiro, José C. B.; Zenha-Rela, Mário A.The measurement of external software attributes and the analysis of how those attributes have evolved through the software's releases are challenging activities. This is particularly evident when we discuss the maintainability of Object-Oriented (OO) systems which, due to their specific characteristics, hide information that cannot be gathered through static analysis. As maintainability can be defined as the "speed and ease with which a program can be corrected or changed", we believe that test data are reflective of the changes performed during maintenance. Moreover, empirical observations allow to speculate about the relationships between maintainability and the behaviour of the software when executed by test cases (e.g., coverage values) and the test cases' characteristics (e.g., generation time). Our aim is to complement the state-of-the art by proposing a new approach for understanding and characterizing the maintainability of OO systems, which makes use of test data and of the information gathered from the tests' execution.
- A method for early-splitting of HEVC inter blocks based on decision treesPublication . Correa, Guilherme; Assuncao, Pedro; Agostini, Luciano; Cruz, Luis A. da SilvaThe High Efficiency Video Coding (HEVC) standard provides a large improvement in terms of compression efficiency in comparison to its predecessors, mainly due to the introduction of new coding tools and more flexible data structures. However, since much more options are tested in a Rate-Distortion (R-D) optimization scheme, such improvement is accompanied by a significant increase in the encoding computational complexity. We propose in this paper a novel method for efficient early-splitting decision of inter-predicted Coding Blocks (CB). The method employs a set of decision trees which are trained using information from unconstrained HEVC encoding runs. The resulting early-splitting decision process has an accuracy of 86% with a negligible computational overhead and an average computational complexity decrease of 42% at the cost of a very small Bjontegaard Delta (BD)-rate increase (0.3%).
- Condução autónoma – localização de um veículo com base em odometria, IMU e GPSPublication . Gil, Baptiste Ferreira; Neves, Carlos Fernando Couceiro de Sousa; Castro, Hugo Filipe Costelha deA Condução de um veículo automóvel tem-se tornado cada vez mais automatizada ao longo dos anos. Este processo tem-se vindo a desenvolver com o intuito de facilitar cada vez mais a condução dos veículos, de prevenir acidentes rodoviários ou ainda de ser utilizado em operações militares. Este trabalho tem como principal foco o estudo da aplicação de dois dos principais métodos de cálculo da localização probabilística à localização de um veículo automóvel autónomo: o Filtro Estendido de Kalman e o Filtro de Partículas. Foram implementadas várias versões de ambos os filtros, quer em simulação, quer num veículo real, tendo por base, em termos de sensores, a odometria do robô, uma unidade inercial e um GPS. Este trabalho surge na continuação de vários projetos anteriores, com foco no desenvolvimento de um veículo autónomo de baixo custo, acrescentando-lhe a funcionalidade de se localizar. Neste sentido, o trabalho desenvolvido servirá de base para a navegação autónoma em trabalhos futuros.
- Estudo do potencial de poupança energético associado a um parque informático distribuídoPublication . Oliveira, David Raphael Figueiredo de; Neves, Luís Miguel PiresA crescente evolução da utilização das Tecnologias de Informação (TI), nomeadamente em instituições e empresas, faz com que exista um aumento no consumo da energia elétrica e elevados custos de manutenção associados. Com esta situação, existe cada vez mais a preocupação em arranjar formas/técnicas de baixar este consumo, isto é, a necessidade de gerir estes consumos de forma a que se consiga baixar a fatura energética. O presente trabalho tem como objetivo estudar possibilidades de eficiência energética associado a um parque informático distribuído, nomeadamente estudar o que pode ser feito para reduzir consumos num edifício escolar, utilizando como caso de estudo uma escola do Instituto Politécnico de Leiria. Esta dissertação apresenta diferentes propostas de modo a que se consigam reduzir os consumos energéticos, nomeadamente com a substituição de equipamentos por outros mais eficientes. Numa parte inicial, o trabalho abrange uma visão global sobre técnicas que têm vindo a ser desenvolvidas para melhorar a eficiência energética em sistemas computacionais. Efetuaram-se medições de consumos, tanto em equipamentos como em sala, durante um período experimental, de modo a obter conclusões sobre os valores obtidos com a substituição dos equipamentos existentes por equipamentos eficientes.
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