Browsing by Issue Date, starting with "2024-11-27"
Now showing 1 - 6 of 6
Results Per Page
Sort Options
- COMPETÊNCIA EMOCIONAL DOS ENFERMEIROS E A CULTURA DE SEGURANÇA DOS CUIDADOS: PRÁTICA ESPECIALIZADA EM ENFERMAGEM DE SAÚDE MENTAL E PSIQUIÁTRICAPublication . Carreira, Solange da Silva; Laranjeira, Carlos António Sampaio de JesusO presente relatório final é um elemento integrante do percurso formativo no âmbito do Mestrado em Enfermagem de Saúde Mental e Psiquiátrica (MESMP), da Escola Superior de Saúde do Politécnico de Leira. A primeira parte inclui a caracterização dos diferentes contextos de aprendizagem (contexto de internamento, intervenção comunitária e respostas diferenciadas). Na segunda parte é realizada a análise crítico-reflexiva das experiências vivenciadas nos três contextos clínicos, dando enfoque às competências comuns e competências específicas de enfermeiro especialista em enfermagem de saúde mental e psiquiátrica (EEESMP). Na terceira parte, é apresentada a descrição do projeto de melhoria continua da qualidade dos cuidados de enfermagem, estruturado de acordo com a metodologia do ciclo PDCA (Plan; Do; Check; Act/Adjust). O projeto de melhoria contínua centrou-se na promoção da competência emocional e cultura de segurança dos cuidados, num grupo de onze enfermeiros de um serviço de internamento médico, através da prática especializada em Enfermagem de Saúde Mental e Psiquiátrica (ESMP). A complexidade associada aos cuidados de saúde exige que os profissionais mobilizem diferentes tipos de competências. Dentro destas, a competência emocional assume-se como um fator de proteção em situações de elevado stresse laboral, produzindo assim impacto na cultura de segurança. Neste sentido, foi desenvolvido um programa formativo de aproximação aos princípios da intervenção psicoeducacional e com recurso à sequência cognitivo-comportamental, constituído por sete sessões grupais: as sessões 0 e 6 eram referentes à pré e pós-intervenção e as restantes cinco sessões centraram-se nas cinco capacidades da competência emocional e em conceitos-chave da cultura de segurança dos cuidados. Na sua globalidade, e apesar de se verificarem algumas melhorias nos scores das capacidades da competência emocional e das dimensões da perceção de cultura de segurança, entre os momentos pré e pós-intervenção, não foram identificadas diferenças estatisticamente significativas. A intervenção do EEESMP contribui para desenvolvimento da competência emocional em contexto laboral, permitindo a adoção de comportamentos adaptativos e o aprimoramento de habilidades de gestão/regulação emocional, elementos fulcrais para o processo de humanização e segurança dos cuidados.
- Intervenção do Enfermeiro em Situação de Comportamento Violento no Serviço de UrgênciaPublication . Silva, Tânia Catarina Costa da; Gomes, João Manuel FerreiraA natureza da aprendizagem evidenciada neste relatório foi desenvolvida durante o Curso de Mestrado em Enfermagem de Saúde Mental e Psiquiátrica da Escola Superior de Saúde do Instituto Politécnico de Leiria e refere-se aos ensinos clínicos realizados no âmbito dos contextos de respostas diferenciadas, respostas comunitárias e de internamento. O presente relatório inclui o exercício de apreciação crítica e reflexiva sobre o processo de aquisição de Competências Comuns do Enfermeiro Especialista e de Competências Específicas do Enfermeiro Especialista em Enfermagem de Saúde Mental e Psiquiátrica. Numa abordagem multidimensional foi realizada uma apreciação retrospetiva sobre o percurso pautado pelo desenvolvimento de uma prática clínica baseada em evidência e alicerçada nas etapas do processo de enfermagem. Inclui-se neste relatório o Projeto de Melhoria Contínua da Qualidade dos Cuidados de Enfermagem, intitulado “Intervenção do Enfermeiro em Situação de Comportamento Violento no Serviço de Urgência”. A vulnerabilidade que caracteriza os cuidados de saúde nos serviços de urgências pode dar origem a comportamentos desajustados, com manifestações de comportamentos violentos dirigidos aos profissionais de saúde. Este projeto integrou a construção de um protocolo de atuação norteador de intervenções padronizadas e sistematizadas em situações de violência e incluiu a definição de um fluxograma. Pretendeu-se capacitar os enfermeiros do serviço de urgência com métodos de atuação facilitadores da prática clínica incluindo avaliação efetiva do risco de violência, promoção de ambiente seguro, prevenção e gestão de eventos violentos e instruções de notificação de eventos.
- Deteção Automatizada de Dados Pessoais com Técnicas NERPublication . Rêgo, André Cirilo Lages do; Antunes, Carlos Manuel GonçalvesO reconhecimento de entidades nomeadas (NER) é uma técnica essencial no processamento de linguagem natural (PLN), usada para identificar automaticamente informações importantes, como nomes e moradas, em grandes volumes de texto. A sua relevância cresce à medida que as empresas e organizações lidam com dados textuais não estruturados, tornando a extração automática de informações uma necessidade cada vez mais presente. Este trabalho propõe o desenvolvimento de uma solução NER que permite ao utilizador submeter documentos em diferentes formatos, processando-os para extrair entidades nomeadas, com foco em português europeu. A solução deverá oferecer ao utilizador a possibilidade de escolher a biblioteca de NER e converte os documentos em texto simples, aplicando técnicas de extração e classificando as entidades encontradas. A implementação foi realizada utilizando uma stack tecnológica modular, com Python, FastAPI, spaCy, NLTK e PostgreSQL, permitindo um fluxo eficiente entre o upload, a conversão de documentos e a extração de entidades. O sistema é flexível e escalável, preparado para futuras melhorias. Os testes realizados mostram que a aplicação é capaz de processar documentos de diferentes formatos e extrair entidades com precisão, tornando-se uma ferramenta eficaz para automatizar a extração de dados sensíveis em diversos contextos.
- Industrial Robot Trajectory Generation and Execution for 3D Printing using an ABB IRB 1200Publication . Cavalcanti, Marcella; Costelha, Hugo; Neves, CarlosThe use of industrial robots in additive manufacturing processes has become increasingly important, offering more flexibility and the capability of multi-directional printing. This integration facilitates the production of more complex geometries, free from the limitations of small build volumes and support structures, opening new possibilities for innovation in advanced manufacturing systems. As the complexity of the printed structures grows, optimizing robot trajectories is essential to ensure high-quality results. This work presents a comparative analysis of robot trajectory generation and execution using ABB's 3D Printing Power Pack and generated RAPID coding in both simulated and real environments. The objective is to assess the use of the Power Pack in term of trajectory accuracy and efficiency, as well as how the simulated results compare with the real ones, considering the use-case of 3D printing. To support this analysis, a "test pattern" was designed to account for different trajectories, consisting of a single line extrusion path featuring long linear segments, corners, and curved sections. The path was converted into both G-code and RAPID code. The G-code was first validated on a standard 3D printer and then used as input in the 3D Printing Power Pack application to generate a RAPID program for the robot. Separately, another RAPID program was created manually to execute the same path, based on the G-code. Both programs were executed on a simulated environment in RobotStudio, and on an ABB IRB 1200 robot. Throughout the tests, the robot’s Tool Center Point (TCP) position was captured using ABB’s Externally Guided Motion (EGM) application.
- Institutional experience, formal institutional quality, and firm performance: An analysis of firms from the European UnionPublication . Oliveira, Alexandre; Carvalho, Fernando; Reis, Nuno RosaFirms’ success depends on their ability to deal with formal institutional quality. Specifically, firms exposed to a diversified set of institutional profiles can achieve institutional competitive advantage that provides firms with diverse knowledge and broader learning opportunities. While prior studies argued that being exposed to a diversified set of institutional profiles negatively influences firms because institutional knowledge can only be replicated in similar institutional profiles, they missed the point of learning from diversity. The purpose of this study is to further understand how firms’ institutional experience moderates the relationship between formal institutional quality and firms’ performance. We argue that firms with higher and more diverse institutional experience will adapt more efficiently to formal institutional quality, thus improving firms’ performance. We test the hypotheses on 4,011 publicly traded firms from the European Union between 2010 and 2021, and our results show that firms that develop higher institutional experience are better able to efficiently adapt to and leverage formal institutional quality and achieve higher firm performance. We contribute to the ongoing discussion on how formal institutions influence firms’ performance by acknowledging the importance of developing a diversified institutional experience.
- Robotic Path Planning Algorithms for Additive Manufacturing Using Advanced Simulation ToolsPublication . Ferreira, Marco; Costelha, Hugo; Conde Bento, Luis; Neves, CarlosRobotics-based additive manufacturing (AM), or 3D printing, enables flexible printing systems. This paper analyses path planning algorithms for robotic manipulators aiming at dynamic AM environments. Using the cuRobo library, the study evaluates the path planning algorithm MotionGen and Model Predictive Control (MPC) using NVIDIA’s Isaac Sim with ROS2 and MoveIt2. Docker provided a modular development environment, and an Intel RealSense camera was used to enable real-world and real-time obstacle detection. Results show that MotionGen outperforms MPC in energy consumption and time efficiency, generating smoother and more efficient trajectories, more suitable for real-time AM contexts. The project shows the potential of advanced robotic control algorithms to optimize AM, using NVIDIA’s Isaac platform. Future work will focus on applying this to real robots.