Loading...
Publication
SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO INTERIOR PARA OPERAÇÕES LOGÍSTICAS COM REALIDADE AUMENTADA EM ARMAZÉNS
| Name: | Description: | Size: | Format: | |
|---|---|---|---|---|
| 19 MB | Adobe PDF |
Authors
Abstract(s)
Ao longo dos últimos anos a realidade aumentada (RA) tem sido cada vez mais
popularizada a nível mundial, podendo ser utilizada de diversas formas em vários
tipos de dispositivos, como tablets, smartphones e óculos de RA.
Esta tecnologia permite sobrepor elementos virtuais à nossa visão da realidade.
Estes sistemas já têm sido usados com sucesso em vários setores como, por exemplo,
na saúde, no entretenimento, na educação e na indústria. Ao nível dos armazéns
industriais novas tecnologias têm sido testadas para melhorar o desempenho das
operações.
A melhoria da eficiência dos armazéns desperta interesse a nível académico e
industrial, uma vez que vários estudos realizados indicam que este mercado pode
atingir valores financeiramente elevados. A logística de um armazém industrial
representa uma parte importante dos custos de um produto que tenha de ser
armazenado.
Os sistemas com RA utilizados em armazéns pretendem ajudar os operadores a
executar as suas tarefas com mais facilidade e rapidez, utilizando a sua localização,
reconhecimento de identificadores e sincronização da informação com os demais
sistemas da empresa.
Este documento contém uma componente desenvolvida no âmbito do projeto
ARware-Augmented Reality for intelligent WAREhouse management e tem como
base a utilização de sistemas de localização em dispositivos de RA nas operações de
armazenamento industrial.
Este sistema de localização é baseado na deteção de marcadores, navegação
inercial e odometria monocular. Esta solução permite que, em tempo real, seja
determinada a posição e orientação de um dispositivo de RA.
No desenvolvimento deste sistema foram abordadas vários requisitos funcionais,
arquiteturas, equipamento, algoritmo de localização interior (tracking), sensores,
integração de dados e, por fim, testes da componente de Localização Fina (LF).
Tendo em conta os resultados obtidos, embora tenham sido realizados avanços
significativos na área da RA, a usabilidade destes sistemas em aplicações de utilização
contínua, com projeção 3D baseada no ambiente em torno do operador, ainda tem que ser melhorada para uma efetiva comercialização e utilização destes sistemas,
mas demonstra um potencial elevado perante as indústrias. Apesar desta conclusão,
pode afirmar-se que o seu potencial para a indústria pode refletir-se na redução do
tempo despendido na procura dos objetos, na redução de erro humano, bem como
na facilidade de interligação com os sistemas de gestão.
Description
Keywords
Engenharia Eletrotónica Armazenamento industrial Sistema de localização em dispositivos de RA Odometria monocular Projeto ARware Augmented reality for inteligente Warehouse management