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Sistemas de localização de objetos em processos industriais
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Abstract(s)
Num mundo industrializado onde o tempo de produção, a localização e rastreamento de objetos é de extrema importância, o presente projeto aborda o estudo detalhado e a implementação de sistemas de localização indoor de objetos apresentados na literatura e disponíveis no mercado. O objetivo é otimizar os tempos de produção em fábricas, identificando e minimizando os “tempos mortos” entre processos industriais. Para a realização deste tipo de sistema realizou-se um estudo do chão de fábrica, analisando o ambiente fabril, o tipo de máquinas, a composição de um molde, o percurso natural do fabrico de uma peça, a montagem do molde, e o comportamento dos operadores durante todo o processo. Feita a análise, selecionaram-se as melhores metodologias e equipamentos para a implementação de dois sistemas de rastreamento e localização de peças: ASW (Aquisition System with Wi-Fi) e ASL (Aquisition System with LoRa), baseados no microcontrolador ESP32, sendo o que o primeiro comunica diretamente por Wi-Fi para uma API que faz a filtragem dos dados para a base de dados e o segundo tem um módulo central (master) que recebe os dados dos restantes módulos de aquisição (slaves) via LoRa e envia via Wi-Fi os dados para a mesma API. Estes sistemas recolhem os dados de tags RFID lidos por leitores com antenas integradas. Conjuntamente com estes dois sistemas, implementou-se uma solução comercial da marca Zebra de forma a comparar confiabilidade dos sistemas construídos com uma solução comercial. Foi também desenvolvido um software que permitia associar as tags RFID à respetiva peça, visualizar todo o seu percurso durante o processo produtivo e localizar em tempo real em que zona/máquina se encontrava.
Description
Keywords
Tags RFID Rastreamento industrial Sistemas de localização de objetos em tempo real Wi-Fi e LoRa