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- Sistemas de localização de objetos em processos industriaisPublication . Batista, Alexandre Gaspar Vala; Ferreira, Lino Miguel Moreira; Gomes, Hugo Miguel CravoNum mundo industrializado onde o tempo de produção, a localização e rastreamento de objetos é de extrema importância, o presente projeto aborda o estudo detalhado e a implementação de sistemas de localização indoor de objetos apresentados na literatura e disponíveis no mercado. O objetivo é otimizar os tempos de produção em fábricas, identificando e minimizando os “tempos mortos” entre processos industriais. Para a realização deste tipo de sistema realizou-se um estudo do chão de fábrica, analisando o ambiente fabril, o tipo de máquinas, a composição de um molde, o percurso natural do fabrico de uma peça, a montagem do molde, e o comportamento dos operadores durante todo o processo. Feita a análise, selecionaram-se as melhores metodologias e equipamentos para a implementação de dois sistemas de rastreamento e localização de peças: ASW (Aquisition System with Wi-Fi) e ASL (Aquisition System with LoRa), baseados no microcontrolador ESP32, sendo o que o primeiro comunica diretamente por Wi-Fi para uma API que faz a filtragem dos dados para a base de dados e o segundo tem um módulo central (master) que recebe os dados dos restantes módulos de aquisição (slaves) via LoRa e envia via Wi-Fi os dados para a mesma API. Estes sistemas recolhem os dados de tags RFID lidos por leitores com antenas integradas. Conjuntamente com estes dois sistemas, implementou-se uma solução comercial da marca Zebra de forma a comparar confiabilidade dos sistemas construídos com uma solução comercial. Foi também desenvolvido um software que permitia associar as tags RFID à respetiva peça, visualizar todo o seu percurso durante o processo produtivo e localizar em tempo real em que zona/máquina se encontrava.
- Adaptação e validação para português Europeu do Sinclair Compassion Questionnaire na pessoa com necessidades paliativasPublication . Santos, Eva João de Jesus; Dixe, Maria dos Anjos Rodrigues CoelhoObjetivo: Adaptar e validar o Sinclair Compassion Questionnaire (SCQ), versão longa e curta, para português europeu na pessoa com necessidades paliativas foram os principais objetivos deste estudo metodológico. Método: Participaram neste estudo 150 pessoas com necessidades paliativas, em regime de internamento ou acompanhados em consulta pela equipa intra-hospitalar de suporte de cuidados paliativos de um Centro Hospitalar da região Centro de Portugal. A fim de garantir que os participantes não apresentavam alterações da capacidade cognitiva foi aplicado o Short Portable Mental Status Questionnaire. Os dados foram colhidos através de uma entrevista estruturada, constituída por dados sociodemográficos e clínicos, o Sinclair Compassion Questionnare, o Edmonton Symptom Assessment System, a Palliative Performance Scale. Resultados: Os participantes apresentaram uma média de 70,93± 12.51 anos, sendo a maioria do sexo masculino, casados, a viver com o cuidador familiar e estão aposentados. A maioria salienta a importância da espiritualidade. Após realizada a adaptação linguística, semântica e de conteúdo determinaram-se as caraterísticas psicométricas. A determinação da consistência, confirmou os bons resultados não só para a Versão longa (α=0,988), como para a versão curta (α=0, 969). A análise fatorial exploratória (versão longa) e exploratória e confirmatória (curta) determinou a existência de apenas um fator à semelhança do que aconteceu na versão original. Não se verificaram diferenças com significado estatístico, entre o nível de compaixão a idade, sexo e intensidade dos sintomas referidos pelos participantes. Conclusões Este estudo disponibilizou um instrumento para avaliar a compaixão, do ponto de vista do utente, sendo importante a sua aplicação na prática clínica, formação e investigação.