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Sistema de localización indoor y outdoor para un mini vehículo aéreo autónomo no tripulado utilizando módulos wi-fi

2017-10-24Master thesis Open access
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datacite.subject.fosEngenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informáticapt_PT
dc.contributor.advisorPereira, João da Silva
dc.contributor.advisorMarcillo, Diego
dc.contributor.authorTaipe, Daniela Katherine Flores
dc.date.accessioned2017-11-21T12:23:19Z
dc.date.available2017-11-21T12:23:19Z
dc.date.issued2017-10-24
dc.description.abstractAnte el constante desarrollo de la tecnología este ha dado origen a la demanda de aplicaciones, que precisan de más información del usuario, para la satisfacción de sus necesidades. La localización forma parte de tales necesidades, esto da lugar al avance de diferentes sistemas que reclaman precisión y rapidez en tiempo real, que sufren ciertas anomalías por el ruido, obstáculos, condiciones climáticas que provoca el sombreado, efecto multi-trayectoria y pérdida de la misma. El presente proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema de localización que considera el uso de módulos emisores y receptores que permiten mejorar el procesamiento y disminuir el consumo de energía, para optimar la estimación de posición en ambientes internos y externos en escenarios diferentes. Para llevar a cabo el diseño e implementación de este sistema sigue ciertas especificaciones de la metodología ciencia del diseño que da inicio a la construcción de nodos sensores inteligentes que modula y optimiza métodos de localización para el posicionamiento de un mini drone, que tiene como característica principal la navegación autónoma marcada por una ruta trazada. Se realizaron diferentes evaluaciones de estado (estático y dinámico) del UAV (Unmanned Aerial Vehicles, Vehículo Aéreo No Tripulado), en dos entornos diferentes cada uno con diferente magnitud, con los que se obtuvo el ángulo donde se encuentra la potencia máxima, y con ello el cálculo de error de precisión. Posteriormente se procede a interpretar cada uno de estos datos, determinando que el sistema de localización propuesto tiende a mejorar en cuanto a la estimación de localización y da opción a la modelación de un objeto o del ambiente en 3D o un medio fotográfico.pt_PT
dc.identifier.tid201760436pt_PT
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10400.8/2834
dc.language.isospapt_PT
dc.subjectAmbientes internos y externospt_PT
dc.subjectPosicionamentopt_PT
dc.subjectRadio frecuenciapt_PT
dc.subjectWi-Fipt_PT
dc.subjectAntenas inteligentespt_PT
dc.subjectIntensidad de señal recibidapt_PT
dc.subjectAntena Yagipt_PT
dc.subjectAoApt_PT
dc.subjectDistancia euclidianapt_PT
dc.subjectFotogrametriapt_PT
dc.subjectÁngulopt_PT
dc.subjectMini dronept_PT
dc.subjectUAVpt_PT
dc.subjectUAVpt_PT
dc.subjectAutónomapt_PT
dc.subjectESP8266-XXpt_PT
dc.subjectCiencia del diseñopt_PT
dc.titleSistema de localización indoor y outdoor para un mini vehículo aéreo autónomo no tripulado utilizando módulos wi-fipt_PT
dc.typemaster thesis
dspace.entity.typePublication
rcaap.rightsopenAccesspt_PT
rcaap.typemasterThesispt_PT
thesis.degree.nameMestrado em Engenharia Informática - Computação Móvelpt_PT

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