Publication
Corpo e interface do robô guia NOMAD 200
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Neves, Carlos Fernando Couceiro de Sousa | |
| dc.contributor.advisor | Ferreira, Irene Sofia Carvalho | |
| dc.contributor.advisor | Simplício, Carlos Manuel Cerqueira | |
| dc.contributor.author | Costa, Susana Paula Filipe | |
| dc.date.accessioned | 2019-08-28T11:05:56Z | |
| dc.date.available | 2019-08-28T11:05:56Z | |
| dc.date.issued | 2019-05-14 | |
| dc.description.abstract | São inúmeras as mudanças que vamos assistindo ao longo dos anos, sejam elas a nível social, económico, industrial e/ou comercial. A robótica faz parte da mudança, estando cada vez mais implementada nas mais variadas áreas. Foi neste contexto que esta dissertação foi impulsionada tendo como objetivo principal “reabilitar” o robô Nomad 200 existente no Instituto Politécnico de Leiria (IPLeiria), mais propriamente no laboratório de robótica na Escola Superior de Tecnologia e Gestão (ESTG) em Leiria e, incide na criação de um protótipo para o corpo do robô transformando-o num robô guia com o intuito de no futuro, ser programado para descolar-se de forma autónoma e, receber e acompanhar os visitantes em ambientes interiores. Para tal, foi adotada uma metodologia estruturada de Conceção e Desenvolvimento (C&D) e aplicadas diversas técnicas de suporte à geração de conceitos de desenvolvimento da solução, tais como, o Axiomatic Design e o Quality Function Deployment (QFD). Complementarmente, para a identificação dos requisitos e funcionalidades recorreu-se a entrevistas semiestruturadas e à técnica focus group. Ao nível da geração e seleção de conceitos foi implementada uma abordagem adaptada do projeto axiomático e complementada pelo QFD. Por último e, ao nível de melhoria e ajuste da solução, foi estudado o comportamento mecânico do material aplicado ao corpo do robô tendo como objetivo perceber e caraterizar o seu nível de desempenho. Assim, como resultado deste projeto, foi possível atingir os objetivos propostos e criar o protótipo para o robô guia Mr.Go, sendo convicção que em projetos futuros, o robô guia adquira as funcionalidades que fazem parte dos Requisitos Funcionais deste projeto. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 202277941 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.8/4053 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Robô guia | pt_PT |
| dc.subject | Metodologias de projeto | pt_PT |
| dc.subject | Desenvolvimento de produto | pt_PT |
| dc.subject | Design axiomático e casa da qualidade | pt_PT |
| dc.title | Corpo e interface do robô guia NOMAD 200 | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | Mestrado em Engenharia de Concepção e Desenvolvimento de Produto | pt_PT |
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