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Corpo e interface do robô guia NOMAD 200
| Name: | Description: | Size: | Format: | |
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| 5.02 MB | Adobe PDF |
Authors
Abstract(s)
São inúmeras as mudanças que vamos assistindo ao longo dos anos, sejam elas a
nível social, económico, industrial e/ou comercial. A robótica faz parte da mudança,
estando cada vez mais implementada nas mais variadas áreas. Foi neste contexto que
esta dissertação foi impulsionada tendo como objetivo principal “reabilitar” o robô Nomad
200 existente no Instituto Politécnico de Leiria (IPLeiria), mais propriamente no laboratório
de robótica na Escola Superior de Tecnologia e Gestão (ESTG) em Leiria e, incide na
criação de um protótipo para o corpo do robô transformando-o num robô guia com o intuito
de no futuro, ser programado para descolar-se de forma autónoma e, receber e
acompanhar os visitantes em ambientes interiores.
Para tal, foi adotada uma metodologia estruturada de Conceção e Desenvolvimento
(C&D) e aplicadas diversas técnicas de suporte à geração de conceitos de
desenvolvimento da solução, tais como, o Axiomatic Design e o Quality Function
Deployment (QFD). Complementarmente, para a identificação dos requisitos e
funcionalidades recorreu-se a entrevistas semiestruturadas e à técnica focus group. Ao
nível da geração e seleção de conceitos foi implementada uma abordagem adaptada do
projeto axiomático e complementada pelo QFD. Por último e, ao nível de melhoria e ajuste
da solução, foi estudado o comportamento mecânico do material aplicado ao corpo do robô
tendo como objetivo perceber e caraterizar o seu nível de desempenho.
Assim, como resultado deste projeto, foi possível atingir os objetivos propostos e criar
o protótipo para o robô guia Mr.Go, sendo convicção que em projetos futuros, o robô guia
adquira as funcionalidades que fazem parte dos Requisitos Funcionais deste projeto.
Description
Keywords
Robô guia Metodologias de projeto Desenvolvimento de produto Design axiomático e casa da qualidade