Browsing by Issue Date, starting with "2019-05-14"
Now showing 1 - 3 of 3
Results Per Page
Sort Options
- Corpo e interface do robô guia NOMAD 200Publication . Costa, Susana Paula Filipe; Neves, Carlos Fernando Couceiro de Sousa; Ferreira, Irene Sofia Carvalho; Simplício, Carlos Manuel CerqueiraSão inúmeras as mudanças que vamos assistindo ao longo dos anos, sejam elas a nível social, económico, industrial e/ou comercial. A robótica faz parte da mudança, estando cada vez mais implementada nas mais variadas áreas. Foi neste contexto que esta dissertação foi impulsionada tendo como objetivo principal “reabilitar” o robô Nomad 200 existente no Instituto Politécnico de Leiria (IPLeiria), mais propriamente no laboratório de robótica na Escola Superior de Tecnologia e Gestão (ESTG) em Leiria e, incide na criação de um protótipo para o corpo do robô transformando-o num robô guia com o intuito de no futuro, ser programado para descolar-se de forma autónoma e, receber e acompanhar os visitantes em ambientes interiores. Para tal, foi adotada uma metodologia estruturada de Conceção e Desenvolvimento (C&D) e aplicadas diversas técnicas de suporte à geração de conceitos de desenvolvimento da solução, tais como, o Axiomatic Design e o Quality Function Deployment (QFD). Complementarmente, para a identificação dos requisitos e funcionalidades recorreu-se a entrevistas semiestruturadas e à técnica focus group. Ao nível da geração e seleção de conceitos foi implementada uma abordagem adaptada do projeto axiomático e complementada pelo QFD. Por último e, ao nível de melhoria e ajuste da solução, foi estudado o comportamento mecânico do material aplicado ao corpo do robô tendo como objetivo perceber e caraterizar o seu nível de desempenho. Assim, como resultado deste projeto, foi possível atingir os objetivos propostos e criar o protótipo para o robô guia Mr.Go, sendo convicção que em projetos futuros, o robô guia adquira as funcionalidades que fazem parte dos Requisitos Funcionais deste projeto.
- Additive manufacturing of technical ceramicsPublication . Silva, António Miguel Rocha Raimundo; Barreiros, Fátima Maria Carvalhinhas; Vieira, Maria Teresa FreireAdditive Manufacturing (AM) is an area intrinsically linked to industry 4.0 because of its ability to meet some of the most significant challenges in the industry such as production of custom parts, complex geometries and direct processing (through cloud manufacturing). Due to its advantages, the market for functional parts based on inorganic materials via AM is in great development. The present study has focused on the Fused Deposition of Ceramics (FDC) process, which is suitable, in combination with post-processing steps such as debinding and sintering, for the consolidation of ceramic powder particles from filamentary materials. Although the volume content of ceramic powders is very limited, due to the absence of high pressures, the FDC has been of scientific and industrial interest due to its ability to eliminate some limitations imposed by other processes such as Selective Laser Melting (SLM), due to the sources of high energy consumption, and Powder Injection Molding (PIM), due geometric and mold cost limitations. The major challenges of this dissertation involved producing filaments for FDC, based on PIM or powder extrusion (PE) methodologies, joining the filaments of feedstock with optimized ratios of tungsten carbide powder (48.5%vol.) that should withstand the stresses involved in the FDC extrusion, and providing suitable extrusion fluidity. Afterwards, the challenges were overcome and the shaped parts through FDC were debinded and sintered. These processes led to the production of near net shape WC-10Co parts with characteristics and properties close to those resulting from conventional replicative processes of the powders.
- As Linguagens Artísticas no Quotidiano dos IdososPublication . Baltazar, Ana Cristina Catarino; Kowalski, Andrzej Franciszek; Lopes, Maria de São Pedro dos Santos SilvaEste projeto de intervenção foi implementado no Instituto de Solidariedade Social de Milagres, com idosos de idades compreendidas entre os 55 a 93 anos de idade. Reconhecendo a necessidade que esta população tem de ser mais ativa e querendo compreender também se as linguagens artísticas poderiam ajudar na qualidade de vida dos idosos, decidimos implementar este projeto de intervenção que envolvia atividades ligadas às artes. Para isso delineamos a seguinte pergunta de partida: “Qual o papel das linguagens artísticas na qualidade de vida dos idosos?” A metodologia de investigação abordada foi maioritariamente a qualitativa, com ênfase na investigação-ação. Os instrumentos de recolha de dados utilizados foram os questionários e o diário de bordo. Após a implementação deste projeto foi possível verificar que as experiências com as linguagens artísticas podem contribuir para que os idosos tenham um envelhecimento mais ativo e criativo.