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- DYNAMIC AND INTELLIGENT CONTROL OF UNMANNED VEHICLES IN HETEROGENEOUS ENVIRONMENTSPublication . Rocha, Bruno Castanheira; Pereira, António Manuel de Jesus; Costa, Nuno Alexandre Ribeiro da; Ramos, João Pedro FerreiraO uso diário de Veículos Não Tripulados (UVs) em ambientes do mundo real tornouse cada vez mais comum, com aplicações em agricultura de precisão, vigilância e patrulhamento. A simulação desempenha um papel crítico na testagem de algoritmos antes da implementação no mundo real, reduzindo riscos e custos. No entanto, a transição de ambientes simulados para o real apresenta desafios, incluindo montagem de hardware, compatibilidade de firmware e variabilidade ambiental. Este trabalho apresenta um sistema que permite o controle e monitoramento de UVs em ambientes simulados e reais. O protótipo desenvolvido, com foco em Veículos Aéreos Não Tripulados (UAVs) para prevenção de incêndios florestais, inclui três UAVs personalizados e uma aplicação de desktop, GCS Sim, que simplifica a configuração e gestão da simulação. O sistema demonstra escalabilidade, oferecendo ambientes de simulação sob demanda e integração em tempo real de UAVs. Trabalhos futuros incluirão recursos de planejamento de missões e a simulação de Veículos Terrestres Não Tripulados (UGVs) usando o Gazebo, ampliando ainda mais a versatilidade da plataforma para aplicações no mundo real.
- The effects of a 24-week exercise intervention and detraining on individuals with Intellectual and Developmental DisabilitiesPublication . Jacinto, Miguel; Monteiro, Diogo; Coelho, Luís; Diz, Susana; Matos, Rui; Amaro, Nuno; Antunes, RaulObjetive Regular physical exercise can promote physical fitness, reduce the risk of chronic diseases, increase independence and success in daily activities, and promote quality of life for individuals with intellectual and developmental disabilities (IDD). On the one hand, if this exercise practice is discontinued or interrupted, the associated beneficial effects can be lost. This study aimed to examine possible changes in body composition and physical and functional fitness variables after regular practice of a physical exercise program, as well as after the same period of detraining. Materials and Methods This study followed a quasi-experimental methodology of 6 months of physical exercise, followed by 6 months of interruption. The sample consisted of 10 individuals with IDD, with an average age of 43.2 years (SD = 9.47). Weight, body mass index, handgrip, Timed Up and Go and Sit to Stand were assessed at initial intervention, post-intervention, and follow-up. Results Participants improved in all variables after the intervention program, but only significantly in the handgrip test (Bonferroni corrected: t = 1.05; p = 0.019; W = 0.21). After 6 months without regular exercise, the participants showed a decline in physical and functional fitness variables, but only in handgrip significantly (p = 0.044). Conclusions Although there are some gains from physical exercise program, there seems to be a loss of these gains after the end of the program. It is therefore recommended to avoid the period of detraining, which is fundamental to promoting the benefits of exercise, healthy ageing, independence, success in carrying out activities of daily living and quality of life.
- O FOTOJORNALISMO E O DISCURSO METAJORNALÍSTICOPublication . Santos, Rui Miguel Caria dos; Gomes, Marco José Marques Gomes AlvesÀ medida que a tecnologia avança a um ritmo, por vezes, difícil de acompanhar, as perguntas, dúvidas e anseios parecem crescer em vários sectores das sociedades. As potenciais transformações de muitas profissões influenciadas não apenas pelo progresso tecnológico, mas também pela busca de diferenciação, parece ser inevitável. Este trabalho debruça-se sobre o estado do fotojornalismo atual e as implicações que poderão surgir na profissão a partir da influência de três vetores: os concursos de fotojornalismo, as redes sociais e a inteligência artificial. Através do discurso metajornalístico, pretende-se compreender de que modo é vista a profissão entre os pares. Que transformações, ameaças ou oportunidades esperam os fotojornalistas e editores de fotografia de imprensa, participantes nesta pesquisa, e que implicações poderão ter estes fatores no futuro não apenas dos profissionais, mas da profissão. Através da análise qualitativa com base em entrevistas em profundidade a doze fotojornalistas premiados, editores de fotografia e fotojornalistas jurados em competições, verifica-se as diferentes ideias e as diversas perceções em relação às potenciais influências dos três vetores enunciados. A diversidade de visões resulta, eventualmente, das diferenças culturais e geográficas dos participantes e, sobretudo, das diferentes experiências, formação, métodos e géneros de trabalho fotojornalístico. O resultado deste trabalho pretende, mais do que produzir respostas concretas, abrir novos canais de reflexão que possam demonstrar a importância do discurso metajornalístico no fotojornalismo, para que a profissão possa ser vista pelo avesso, por ela própria, de dentro para fora, gerando contrastes que, segundo Carlson (2016), quando comparados, podem ajudar a compreender, de forma geral, a profissão.
- CO2 Dashboard - Uma plataforma digital escalável de análise de indicadores de gases com efeito de estufaPublication . Bastos, Gonçalo Simões; Ferrão, Sílvia Odete da Silva; Martinho, Ricardo Filipe GonçalvesA importância de plataformas digitais eficientes para a monitorização de indicadores de Greenhouse gases (GHG) não pode ser subestimada no contexto atual, de gestão ambiental e esforços de sustentabilidade. Tais plataformas são fundamentais para a recolha e integração de dados precisos em tempo real, facilitando o cumprimento das normas regulamentares e permitindo uma tomada de decisão estratégica informada. No entanto, o desenvolvimento de uma plataforma digital eficaz para a monitorização de GHGs apresenta desafios significativos devido à complexidade de integrar diversas fontes de dados, assegurar a sua precisão e fiabilidade, bem como, fornecer interfaces intuitivas e acessíveis para os diferentes stakeholders. Apesar da disponibilidade de várias fontes oficiais de dados sobre emissões de GHGs, não existe atualmente uma plataforma digital específica, que agregue e permita administrar de forma abrangente, estes dados. Os sistemas existentes, frequentemente, carecem da flexibilidade necessária para incorporar novos indicadores e adaptar-se a requisitos regulamentares em constante evolução. Este documento apresenta uma plataforma digital capaz de integrar dados de diversas fontes de forma eficiente e oferecer uma usabilidade robusta, de modo a melhorar a monitorização das emissões de GHGs. A plataforma desenvolvida (https://www.net4co2.info/) pode ser uma ferramenta valiosa para diversas partes interessadas, incluindo entidades reguladoras, líderes da indústria, organizações ambientais, e o público em geral, ajudando a enfrentar as complexidades dos dados ambientais e a promover esforços globais de sustentabilidade.
- ADVANCING EFFICIENT AUTOMATED HARVESTING: AI -BASED FRUIT DETECTION AND DIGITAL TWIN INTEGRATION FOR AGRICULTURE 5 . 0Publication . Couto, Pedro Félix; Pereira, António Manuel de Jesus; Ramos, João Pedro FerreiraThe rapid growth of the global population has intensified the demand for food production, highlighting the importance of more efficient agricultural practices. Since crop harvesting is one of the earliest stages in the food supply chain, improving its efficiency will positively impact the following steps in the supply chain, reducing waste and ensuring higher quality products reach consumers. This stage, like many others in agriculture, faces significant challenges in becoming more efficient due to the need for human intervention and the shortage of labor. Therefore, innovative approaches and technological advancements are essential to develop solutions that can address these issues. This thesis presents a comprehensive solution leveraging artificial intelligence (AI), robotics, and digital twins to address the challenges of automating the process of fruit harvesting. It uses AI to detect fruit ripeness, robotics for automated harvesting, and digital twins to simulate the evolution of the fruits’ ripeness over time. By automating the assessment of the ripeness, the proposed system helps ensure that fruits are harvested at their optimal stage, maintaining quality standards that are critical for meeting consumer preferences. Among the AI models tested, the Gelan-c model achieved the best performance, with a box precision of 96% and mask precision of 95.8% in ripeness detection. The system’s capability to determine precise 3D coordinates of fruits enables the robotic arm to reliably align itself with the target fruit, demonstrating a high success rate in positioning. In controlled conditions, the system successfully picked and stored ripe fruits 90% of the time. These results suggest that the proposed system can significantly enhance the efficiency of fruit harvesting, reducing reliance on manual labor and improving overall productivity. The integration of digital twins allows for more accurate resource planning and ripeness prediction, contributing to a more sustainable and data-driven approach to agriculture.
- A ROS 2 -BASED GATEWAY FOR A MODULAR HARDWARE USAGE IN HETEROGENEOUS ENVIRONMENTSPublication . Carreira, Rúben Gonçalves; Pereira, António Manuel de Jesus; Costa, Nuno Alexandre Ribeiro; Ramos, João Pedro FerreiraO surgimento da Robótica e Internet of Things (IoT) marca uma mudança fundamental em direção a um mundo mais interligado e automatizado, fundindo o mundo físico ao digital. No entanto, este tipo de combinação enfrenta desafios complexos, como por exemplo, os relacionados com a integração em ambientes com sistemas antigos, a interoperabilidade entre dispositivos ou sistemas heterogéneos e a adaptabilidade e eficiência devido à inflexibilidade dos robôs tradicionais. Existe também o desafio de aprender novas tecnologias e conceitos dependendo do fabricante do robô. Face ao exposto, existe então a necessidade de uma mudança em direção a soluções robóticas modulares e, por isso, esta dissertação apresenta um novo middleware baseado em Robot Operating System 2 (ROS2), cujo nome é “gateway”, projetado para facilitar a integração de robôs em qualquer ambiente de uma forma simplificada e rápida. Ao focar-se nos módulos de hardware dos robôs e ao estabelecer pontes para comunicações externas, este middleware visa melhorar a modularidade e a interoperabilidade, agilizando assim o processo de integração dos robôs. Os utilizadores apenas interagem com o sistema através de uma interface de utilizador na linha de comandos, selecionando os módulos de hardware e tecnologias de comunicação que atendam às suas necessidades específicas. De seguida, o gateway configura e executa o que for necessário de acordo com as opções e configurações que o utilizador introduziu. Esta abordagem não só acelera o processo de integração, mas também garante que os robôs permaneçam flexíveis e adaptáveis a uma ampla variedade de tarefas e ambientes. Através do desenvolvimento e avaliação deste middleware, pretende-se demonstrar o seu potencial para superar as limitações dos sistemas robóticos tradicionais e abrir caminho para uma integração e uso mais versátil e eficiente de robôs em vários ecossistemas. Este projeto contribui para a Internet of Robotics Things (IoRT), destacando a importância do hardware dos robôs, princípios de design modular e comunicações interoperáveis na área da robótica e IoT.