Sistema de aquisição de dados para veículos automóveis

Silva, Nuno André dos Santos

http://hdl.handle.net/10400.8/2465

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Nuno André dos Santos Silva-Mestrado em Eng.Automóvel.pdf		3.65 MB	Adobe PDF	Download

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Authors

Silva, Nuno André dos Santos

Advisor(s)

Ferreira, Carlos Daniel Henriques

Abstract(s)

Com a evolução tecnológica que se tem verificado nas últimas décadas na indústria automóvel, os veículos comercializados atualmente possuem a capacidade de identificar a ocorrência de erros durante o seu funcionamento. Contudo, na maioria das situações, é necessário a deslocação a uma oficina apenas para se obter qual a identificação do erro e perceber a gravidade do problema ocorrido. Outro problema que se verifica nos dias de hoje, e devido ao aumento significativo de tráfego rodoviário, prende-se com o número de acidentes que se verifica anualmente e o número de lesões que daí resultam sendo um fator crucial o tempo de espera por assistência após a colisão, sendo, contudo, também nestas situações importante, apurar as responsabilidades da colisão. O objetivo do presente trabalho é desenvolver um sistema de aquisição de dados que permita a aquisição de informação relativa ao funcionamento do veículo, nomeadamente o valor de sensores e erros de diagnóstico através da porta OBD do veículo, utilizando o protocolo ISO 15765-4, podendo esta informação ser requerido remotamente. Deverá ainda, ser capaz de detetar uma colisão através da analise dos valores provenientes do IMU, enviar uma mensagem de texto com as coordenadas geográficas do local do acidente para um número de telefone definido e armazenar os dados relativos ao comportamento do veículo nos instantes anteriores e posteriores à colisão, numa memória não-volátil, designadamente um cartão de memória do tipo microSD. Foi desenvolvido um protótipo funcional do sistema de aquisição de dados, tendo posteriormente sido realizados diversos testes em situações reais de modo a validar o funcionamento do hardware e do firmware desenvolvido. Os testes foram realizados durante uma condução normal, num simulador de veículo pesado e durante um crash test.