Publication
AGV para ambiente interior
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Neves, Carlos Fernando Couceiro de Sousa | |
| dc.contributor.advisor | Castro, Hugo Filipe Costelha de | |
| dc.contributor.author | Justino, Cristiano da Silva | |
| dc.date.accessioned | 2016-07-04T11:12:03Z | |
| dc.date.available | 2016-07-04T11:12:03Z | |
| dc.date.issued | 2016-06-09 | |
| dc.description.abstract | O Nomad200 foi um dos robôs mais populares usados para a investigação em robótica móvel. Face à antiguidade destes robôs, a maioria da utilização dos mesmos hoje em dia implicou uma renovação do seu hardware. Este projeto de mestrado teve como motivação a reabilitação de um robô NOMAD200 obsoleto, tendo como objetivo a implementação de um robô capaz de navegar autonomamente em ambiente interior. Foram estudados todos os componentes do robô e reutilizou-se todo o hardware funcional do robô, nomeadamente sensores, atuadores e estrutura mecânica. Foi desenvolvido software de baixo nível para controlar o hardware recuperado, bem como os novos componentes de hardware que foram integrados. A comunicação com o PC de alto nível é feito usando o protocolo rosserial. O sistema base de software de alto-nível do robô é o ROS, versão Indigo. O sistema desenvolvido foi testado e a versão atual do robô permite realizar navegação com a utilização de um laser e odometria. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 201204487 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.8/1962 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Robótica móvel | pt_PT |
| dc.subject | Nomad 200 | pt_PT |
| dc.subject | Synchro-drive | pt_PT |
| dc.subject | AGV | pt_PT |
| dc.title | AGV para ambiente interior | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | Mestrado em Engenharia Eletrotécnica | pt_PT |