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Publicação
Modelação e análise de um sistema flexível de produção
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| 18.74 MB | Adobe PDF |
Autores
Resumo(s)
Esta dissertação insere-se na temática de sistemas flexíveis de produção. O objetivo
principal é o desenvolvimento e integração de um sistema SCADA que, interligado a uma
aplicação baseada em Redes de Petri, permite supervisionar e controlar o sistema CIM
existente no laboratório de robótica da ESTG/IPL. Neste trabalho o nome dado ao sistema
desenvolvido é SCADANet. Consegue-se desta forma aliar a funcionalidade de supervisão
e monitorização dos sistemas SCADA, com a capacidade de modelação e análise das Redes
de Petri, como sejam a previsão de bloqueios e a segurança, por exemplo.
As várias componentes do sistema interagem entre si através de uma base de dados
centralizada, sendo as comunicações com esta realizadas via TCP/IP sobre ethernet. O
sistema SCADANet é utilizado para a monitorização e visualização gráfica do estado do
sistema. A rede de Petri pode também ser utilizada para monitorizar graficamente o
estado do sistema, mas o seu papel principal consiste no controlo do processo e na sua
utilização para análise offline do mesmo.
Para comprovar o funcionamento do sistema desenvolvido, foram realizados vários
testes em simulação e com equipamento real, consistindo este num processo com um
conjunto de células de produção numa escala académica.
Descrição
Palavras-chave
Redes de petri SCADA Linha de produção Sistemas flexíveis de produção CIM