Publicação
Estimação de perfis de condução
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Engenharia Mecânica | |
| dc.contributor.advisor | Ferreira, Lino Miguel Moreira | |
| dc.contributor.advisor | Lopes, Nuno Manuel Lucas Vieira | |
| dc.contributor.advisor | Silva, Sérgio Manuel da | |
| dc.contributor.author | Rei, Tomás Martins | |
| dc.date.accessioned | 2026-09-07T12:53:26Z | |
| dc.date.available | 2026-09-07T12:53:26Z | |
| dc.date.issued | 2026-06-25 | |
| dc.description.abstract | Este relatório de projeto de mestrado detalha o desenvolvimento de um sistema capaz de adquirir e registar dados de um veículo automóvel através do sistema de diagnóstico OBD‑II, para o seu processamento, em ambiente externo, originando a estimação dos perfis de condução categorizados como leve, moderado e agressivo. O sistema de aquisição de dados é baseado num microcontrolador que comunica com o sistema OBD-II através de num transceiver CAN, permitindo a aquisição de velocidade do veículo e da velocidade de rotação do motor, e o subsequente registo em cartão de memória. Foram analisadas várias abordagens de classificação de dados para a estimação dos perfis de condução envolvendo diversas combinações de variáveis, mas a que originou melhores resultados foi a baseada na combinação de limiares de aceleração e de velocidade de rotação do motor. A validação foi realizada utilizando dois percursos de referência, calculando um erro, obtido pela soma das médias dos erros absolutos originados por cada abordagem relativamente aos dois percursos de referência. Os testes experimentais confirmaram a capacidade do sistema em estimar de forma coerente o comportamento do condutor em contexto real. Os resultados da estimação foram apresentados sob a forma de histogramas que quantificam as ocorrências dos perfis leve, moderado e agressivo no final do percurso, fornecendo uma visão global do comportamento do condutor. Além disso, foram mostradas as evoluções temporal e espacial desses perfis, permitindo uma análise mais detalhada. De forma geral, o trabalho desenvolvido mostrou‑se funcional, fiável e adequado à estimação de perfis de condução, constituindo uma base sólida para futuras melhorias, nomeadamente a integração de dados contextuais, a adaptação dinâmica dos limites e a expansão para outros tipos de veículos que não apenas o veículo diesel usado neste trabalho. | por |
| dc.description.abstract | This master’s thesis details the development of a system capable of acquiring and recording data from a motor vehicle via the OBD-II diagnostic system, to be processed in an external environment, thereby enabling the estimation of driving profiles categorized as smooth, moderate and aggressive. The data acquisition system is based on a microcontroller that communicates with the OBD-II system via a CAN transceiver, enabling the acquisition of vehicle speed and engine speed, and their subsequent recording onto a memory card. Several data classification approaches were analyzed for estimating driving profiles involving different combinations of variables, but the one that yielded the best results was based on a combination of acceleration and engine speed thresholds. Validation was carried out using two reference routes, calculating an error obtained by summing the averages of the absolute errors produced by each approach relative to the two reference routes. The experimental tests confirmed the system’s ability to consistently estimate driver behavior in a real-world context. The estimation results were presented in the form of histograms quantifying the occurrences of smooth, moderate and aggressive profiles at the end of the route, providing an overall view of the driver’s behavior. Furthermore, the temporal and spatial evolution of these profiles was shown. Overall, the work carried out proved to be functional, reliable and suitable for estimating driving profiles, providing a solid foundation for future improvements, particularly the integration of contextual data, the dynamic adaptation of thresholds, and the extension to other types of vehicles beyond the diesel vehicle used in this study. | eng |
| dc.identifier.tid | 204357500 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.8/16788 | |
| dc.language.iso | por | |
| dc.rights.uri | N/A | |
| dc.subject | Perfis de condução | |
| dc.subject | OBD II | |
| dc.subject | Aquisição e registo de dados | |
| dc.subject | aceleração | |
| dc.subject | Velocidade de rotação do motor | |
| dc.title | Estimação de perfis de condução | |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.name | Mestrado em Engenharia Automóvel |