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Condução autónoma – desenvolvimento de um robô para navegação num ambiente rodoviário à escala
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Castro, Hugo Filipe Costelha de | |
| dc.contributor.advisor | Neves, Carlos Fernando Couceiro de Sousa | |
| dc.contributor.author | Neto, Bruno Batista | |
| dc.date.accessioned | 2016-05-10T11:18:01Z | |
| dc.date.available | 2016-05-10T11:18:01Z | |
| dc.date.issued | 2014-12-22 | |
| dc.description.abstract | Desde sempre que a tecnologia tem procurado ajudar, complementar ou mesmo substituir o ser humano em todas as suas tarefas e necessidades mais tediosas e/ou perigosas. A indústria automóvel é das que mais investe na investigação e desenvolvimento desta área, procurando desenvolver viaturas inteligentes, baseados em condução autónoma que ajudem o ser humano enquanto condutor, seja ao nível do conforto como da segurança. Em Portugal, no Festival Nacional de Robótica, existe uma prova onde se aplicam conceitos de decisão, controlo e visão para a condução autónoma num ambiente à escala. É com este conceito em mente que se executa este projeto, com a intenção de construir um veículo à escala, com direção de Ackerman, com a capacidade de se conduzir sem a intervenção ou controlo humano, que possa ser também utilizado na referida prova de competição. O projeto criado é baseado num sistema de controlo de baixo nível, responsável por controlar a velocidade, direção e travagem do veículo, sob comando de um sistema de alto nível baseado em visão computacional. O sistema desenvolvido foi testado, com sucesso, numa fase preliminar na prova a que se destinava. A versão atual do veículo inclui duas câmaras (uma delas móvel) para aquisição de informação múltipla, e codificadores nas rodas para um controlo mais preciso da velocidade do veículo. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 201148455 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.8/1803 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Sistema de condução autónoma | pt_PT |
| dc.subject | Robótica | pt_PT |
| dc.subject | Controlo de veículo à escala | pt_PT |
| dc.title | Condução autónoma – desenvolvimento de um robô para navegação num ambiente rodoviário à escala | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | Mestrado em Engenharia Electrotécnica – Sistemas de Automação | pt_PT |