Publication
DYNAMIC AND INTELLIGENT CONTROL OF UNMANNED VEHICLES IN HETEROGENEOUS ENVIRONMENTS
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática | |
| dc.contributor.advisor | Pereira, António Manuel de Jesus | |
| dc.contributor.advisor | Costa, Nuno Alexandre Ribeiro da | |
| dc.contributor.advisor | Ramos, João Pedro Ferreira | |
| dc.contributor.author | Rocha, Bruno Castanheira | |
| dc.date.accessioned | 2025-03-05T18:38:39Z | |
| dc.date.available | 2025-03-05T18:38:39Z | |
| dc.date.issued | 2024-12-20 | |
| dc.description.abstract | O uso diário de Veículos Não Tripulados (UVs) em ambientes do mundo real tornouse cada vez mais comum, com aplicações em agricultura de precisão, vigilância e patrulhamento. A simulação desempenha um papel crítico na testagem de algoritmos antes da implementação no mundo real, reduzindo riscos e custos. No entanto, a transição de ambientes simulados para o real apresenta desafios, incluindo montagem de hardware, compatibilidade de firmware e variabilidade ambiental. Este trabalho apresenta um sistema que permite o controle e monitoramento de UVs em ambientes simulados e reais. O protótipo desenvolvido, com foco em Veículos Aéreos Não Tripulados (UAVs) para prevenção de incêndios florestais, inclui três UAVs personalizados e uma aplicação de desktop, GCS Sim, que simplifica a configuração e gestão da simulação. O sistema demonstra escalabilidade, oferecendo ambientes de simulação sob demanda e integração em tempo real de UAVs. Trabalhos futuros incluirão recursos de planejamento de missões e a simulação de Veículos Terrestres Não Tripulados (UGVs) usando o Gazebo, ampliando ainda mais a versatilidade da plataforma para aplicações no mundo real. | por |
| dc.description.abstract | The daily use of Unmanned Vehicles (UVs) in real-world environments has become increasingly common, with applications in precision farming, surveillance, and patrolling. Simulation plays a critical role in testing algorithms before real-world deployment, reducing risks and costs. However, transitioning from simulated to real environments poses challenges, including hardware assembly, firmware compatibility, and environmental variability. This work presents a system that enables the control and monitoring of UVs in both simulated and real environments. The developed prototype, focused on Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for wildfire prevention, includes three custom-built UAVs and a desktop application, GCS Sim, which simplifies simulation setup and management. The system demonstrates scalability, offering on-demand simulation environments and real-time UAV integration. Future work will include mission planning features and the simulation of Unmanned Ground Vehicles (UGVs) using Gazebo, further enhancing the platform’s versatility for real-world applications. | eng |
| dc.identifier.tid | 203906691 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.8/12674 | |
| dc.language.iso | por | |
| dc.relation | Research Center in Informatics and Communications | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |
| dc.subject | Automação | |
| dc.subject | Engenharia de Controle Robótica | |
| dc.subject | Projeto de Engenharia | |
| dc.subject | Veículos Aéreos não tripulados | |
| dc.subject | Voadores autónomos | |
| dc.subject | Robótica | |
| dc.title | DYNAMIC AND INTELLIGENT CONTROL OF UNMANNED VEHICLES IN HETEROGENEOUS ENVIRONMENTS | por |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| oaire.awardTitle | Research Center in Informatics and Communications | |
| oaire.awardURI | info:eu-repo/grantAgreement/FCT/6817 - DCRRNI ID/UIDB%2F04524%2F2020/PT | |
| oaire.fundingStream | 6817 - DCRRNI ID | |
| project.funder.identifier | http://doi.org/10.13039/501100001871 | |
| project.funder.name | Fundação para a Ciência e a Tecnologia | |
| relation.isProjectOfPublication | 67435020-fe0d-4b46-be85-59ee3c6138c7 | |
| relation.isProjectOfPublication.latestForDiscovery | 67435020-fe0d-4b46-be85-59ee3c6138c7 | |
| thesis.degree.name | Mestrado em Engenharia Informática - Computação Móvel |