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SAGuV – Sistema de alinhamento de garrafas usando visão
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Castro, Hugo Filipe Costelha de | |
| dc.contributor.advisor | Perdigoto, Luís Miguel Ramos | |
| dc.contributor.author | Caetano, Filipe Manuel Ferreira | |
| dc.date.accessioned | 2017-11-29T11:48:45Z | |
| dc.date.available | 2017-11-29T11:48:45Z | |
| dc.date.issued | 2017-11-06 | |
| dc.description.abstract | Na indústria vidreira o armazenamento e paletização de garrafas é um processo de extrema importância sendo necessário que todas as garrafas sejam posicionadas de forma específica. No caso de garrafas não cilíndricas este processo é ainda mais complexo sendo necessário que estas sejam alinhadas/orientadas para que seja possível obter camadas iguais e facilitar a conceção e atuação da componente mecânica de paletização. Tendo em conta que as garrafas no final de uma linha de transporte têm uma orientação aleatória, este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de deteção da orientação de garrafas com base em visão artificial, que seja flexível e adaptável a diferentes tipos de garrafas. O sistema deve identificar a orientação de cada garrafa de modo a ser possível enviar essa informação a um sistema atuador que oriente cada garrafa em conformidade com uma orientação previamente definida. O trabalho aqui descrito foca-se na identificação do ângulo de rotação das garrafas e não no sistema de atuação. Ao longo do projeto são estudadas as necessidades inerentes a um sistema de visão artificial, nomeadamente a iluminação, aquisição e processamento de imagem. Descreve-se o desenvolvimento dos painéis de iluminação do sistema bem como toda a estrutura necessária para a instalação e bom funcionamento do sistema de aquisição de imagem. É apresentado um algoritmo de processamento de imagem baseado em duas câmaras, posicionadas de forma a captar toda a informação necessária. São ainda apresentados um conjunto de testes finais em condições que se aproximam do normal funcionamento de uma linha de transporte de garrafas, de forma a validar o sistema desenvolvido. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 201764083 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.8/2857 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Visão artificial | pt_PT |
| dc.subject | Processamento de imagem | pt_PT |
| dc.subject | Indústria vidreira | pt_PT |
| dc.subject | Alinhamento de garrafas | pt_PT |
| dc.subject | Iluminação | pt_PT |
| dc.title | SAGuV – Sistema de alinhamento de garrafas usando visão | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | Projeto Mestrado em Engenharia Electrotécnica | pt_PT |
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