Browsing by Author "Rocha, Bruno Castanheira"
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- DYNAMIC AND INTELLIGENT CONTROL OF UNMANNED VEHICLES IN HETEROGENEOUS ENVIRONMENTSPublication . Rocha, Bruno Castanheira; Pereira, António Manuel de Jesus; Costa, Nuno Alexandre Ribeiro da; Ramos, João Pedro FerreiraO uso diário de Veículos Não Tripulados (UVs) em ambientes do mundo real tornouse cada vez mais comum, com aplicações em agricultura de precisão, vigilância e patrulhamento. A simulação desempenha um papel crítico na testagem de algoritmos antes da implementação no mundo real, reduzindo riscos e custos. No entanto, a transição de ambientes simulados para o real apresenta desafios, incluindo montagem de hardware, compatibilidade de firmware e variabilidade ambiental. Este trabalho apresenta um sistema que permite o controle e monitoramento de UVs em ambientes simulados e reais. O protótipo desenvolvido, com foco em Veículos Aéreos Não Tripulados (UAVs) para prevenção de incêndios florestais, inclui três UAVs personalizados e uma aplicação de desktop, GCS Sim, que simplifica a configuração e gestão da simulação. O sistema demonstra escalabilidade, oferecendo ambientes de simulação sob demanda e integração em tempo real de UAVs. Trabalhos futuros incluirão recursos de planejamento de missões e a simulação de Veículos Terrestres Não Tripulados (UGVs) usando o Gazebo, ampliando ainda mais a versatilidade da plataforma para aplicações no mundo real.