Repositório IC-Online

Institution's Scientific Repository

IC-Online, the Institutional Repository of Scientific Information of the Polytechnic of Leiria (IPLeiria), is part of the RCAAP Project (Open Access Scientific Repositories of Portugal). Its main objectives are to organise, preserve and disseminate the scientific production of the Polytechnic of Leiria (IPLeiria), helping to increase the visibility and impact of the institution's scientific publications.

The IC-Online Repository includes various types of digital documents, such as articles from national and international scientific journals, papers from congresses and conferences, master's dissertations and doctoral theses, among others.

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Recent Submissions

Compressive strength of micropile-to-grout connections

Publication . Veludo, J.; Júlio, E.N.B.S.; Dias-da-Costa, D.

Strengthening foundations with micropiles is progressively being used, due to the major advantages that this technique presents. Nevertheless, the influence of some relevant parameters in the overall behavior of the retrofitted foundations has not yet been studied. Generally, micropiles are installed in holes drilled through the existing RC footing, which are then filled with grout. The efficiency of the load transfer mechanism depends on the bond strength of both the micropile-grout and the concrete-grout interfaces. This paper describes an experimental study performed to specifically study the influence of the following parameters on the bond strength between micropile-grout interface: hole diameter; embedment length of the micropile; and level of confinement of the grout mass. Thirty micropile-grout specimens were submitted to monotonic push-off tests, until failure. Bond strength was found to increase with a decrease of the hole diameter and with an increase of the confinement level. © 2011 Elsevier Ltd. All rights reserved.

2012-01Journal article

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Visuo-auditory Multimodal Emotional Structure to Improve Human-Robot-Interaction

Publication . Prado, José Augusto; Simplício, Carlos; Lori, Nicolás F.; Dias, Jorge

We propose an approach to analyze and synthesize a set of human facial and vocal expressions, and then use the classified expressions to decide the robot’s response in a human-robot-interaction. During a human-tohuman conversation, a person senses the interlocutor’s face and voice, perceives her/his emotional expressions, and processes this information in order to decide which response to give. Moreover, observed emotions are taken into account and the response may be aggressive, funny (henceforth meaning humorous) or just neutral according to not only the observed emotions, but also the personality of the person. The purpose of our proposed structure is to endow robots with the capability to model human emotions, and thus several subproblems need to be solved: feature extraction, classification, decision and synthesis. In the proposed approach we integrate two classifiers for emotion recognition from audio and video, and then use a new method for fusion with the social behavior profile. To keep the person engaged in the interaction, after each iterance of analysis, the robot synthesizes human voice with both lips synchronization and facial expressions. The social behavior profile conducts the personality of the robot. The structure and work flow of the synthesis and decision are addressed, and the Bayesian networks are discussed. We also studied how to analyze and synthesize the emotion from the facial expression and vocal expression. A new probabilistic structure that enables a higher level of interaction between a human and a robot is proposed.

2011-12-20Journal article

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Liderança e a Satisfação nas Organizações de Intervenção Social

Publication . Correia, Beatriz Simões; Sousa, Marlene Filipa da Natividade e; Oliveira, Márcio José Sol Pereira de

A presente dissertação foi realizada no âmbito do Mestrado em Direção e Gestão das Organizações de Intervenção Social. Apresenta como pergunta de partida: “De que modo os estilos de liderança existentes em Organizações de Intervenção Social influenciam a satisfação dos colaboradores da mesma?”. De modo a alcançar as respostas foi aplicado um questionário no distrito de Coimbra a instituições de diferentes tipologias como misericórdias, IPSS e privadas. As instituições sociais, que podem adotar diversas formas jurídicas, têm um papel crucial na economia social, promovem a intervenção social, o bem-estar coletivo em diversas áreas, no desenvolvimento local e regional dai a pertinência do tema proposto para este estudo. O presente estudo aborda de forma aprofundada a temática da Liderança e da Satisfação. A Liderança pode caracterizar-se como a capacidade de influenciar outras pessoas a realizarem o que o líder deseja, para tal é necessário que alguém assuma o papel de líder. Os diversos estilos de liderança, podem ser adotados tendo em consideração as características pessoais do líder, nomeadamente, a Liderança Transacional, Transformacional ou Laissez-faire. Por sua vez, a Satisfação refere-se ao nível de agrado, contentamento, realização e bem-estar que um individuo sente em relação ao seu trabalho. De forma a alcançar os resultados foi realizado um estudo quantitativo através de um questionário estruturado como instrumento de investigação, divulgado através do Google forms, dirigindo-se a colaboradores de Organizações de Intervenção Social com diversas respostas sociais, o que permitiu não só responder à pergunta de partida, mas também aos objetivos específicos. Este estudo permite assim, analisar e avaliar a relação existente entre a Liderança e a Satisfação, tal como, a influência e importância que ambas representam numa Organização de Intervenção Social.

2025-12-12Master thesis

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Additive manufacturing of tissues and organs

Publication . Melchels, Ferry P.W.; Domingos, Marco; Klein, Travis J.; Malda, Jos; Bártolo, Paulo J.; Hutmacher, Dietmar W.

Additive manufacturing techniques offer the potential to fabricate organized tissue constructs to repair or replace damaged or diseased human tissues and organs. Using these techniques, spatial variations of cells along multiple axes with high geometric complexity in combination with different biomaterials can be generated. The level of control offered by these computer-controlled technologies to design and fabricate tissues will accelerate our understanding of the governing factors of tissue formation and function. Moreover, it will provide a valuable tool to study the effect of anatomy on graft performance. In this review, we discuss the rationale for engineering tissues and organs by combining computer-aided design with additive manufacturing technologies that encompass the simultaneous deposition of cells and materials. Current strategies are presented, particularly with respect to limitations due to the lack of suitable polymers, and requirements to move the current concepts to practical application.

2012-08Journal article

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Os papéis sociais da mulher e da criança antes e depois do 25 de Abril de 1974: perceções dos alunos de uma turma do 6.º ano

Publication . Santos, Beatriz Pereira; Gamboa, Maria José Nascimento Silva; Alves, Dina Catarina Duarte

presente relatório foi elaborado como parte integrante da Unidade Curricular de Prática de Ensino Supervisionada, do Mestrado em Ensino no 1.º Ciclo do Ensino Básico e de Português, História e Geografia de Portugal no 2.º Ciclo do Ensino Básico. Na primeira parte, a Dimensão Reflexiva, apresenta-se o percurso didático no âmbito das Práticas Pedagógicas realizadas nos diferentes contextos e níveis de ensino. Na segunda parte é apresentada a Dimensão Investigativa, que consiste num estudo que tem como foco a análise das perceções dos alunos acerca da evolução do papel da mulher e da criança antes e depois do 25 de Abril de 1974, destacando as transformações sociais que ocorreram no mesmo período. Este estudo procurou, simultaneamente, desenvolver a literacia crítica nos alunos, através de momentos de reflexão, comparação de ideias e questionamento. Deste modo, dá-se resposta à questão de investigação - Como potenciar o pensamento crítico dos alunos sobre os papéis sociais (mulher e criança) antes e depois do 25 de abril de 1974? – demonstrando que as atividades implementadas respondem aos objetivos definidos. A metodologia que adotada inclui a observação direta em contexto de sala de aula e a análise de registos escritos produzidos pelos alunos durante a implementação da sequência didática. Após a implementação de uma sequência didática, os dados analisados mostraram que os alunos refletiram criticamente acerca dos papéis sociais da mulher e da criança, antes e depois do 25 de Abril de 1974, bem como sobre os conceitos de ditadura, censura, entre outros.

2025-12-12Master thesis

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