Repositório IC-Online
Institution's Scientific Repository
Recent Submissions
Implementation of AI-Powered Computer Vision Systems for Edge Devices Using Yolo and Face API
Publication . Santos, João Rebelo dos; Maximiano, Marisa da Silva
Análise dinâmica tridimensional do conforto de um veículo em estrada
Publication . Teixeira, João Alberto Ferreira; Batista, Fernando da Conceição; Gouveia, Olivier Rodrigues
Comparação da produção de uma ortótese através de processos de Estereolitografia (SLA), Processamento de Luz Digital (DLP) e MultiJet Printing (MJP)
Publication . Ramalho, Joana Filipa Esteves; Vasco, Joel Oliveira Correia; Almeida, Henrique de Amorim
O fabrico aditivo, atualmente, encontra-se bastante presente na área médica, utilizado para produzir dispositivos médicos como implantes, próteses e ortóteses. No âmbito das ortóteses, a produção personalizada é promissora pois poderá melhorar a qualidade de vida das pessoas e reduzir desconforto, para além de que as tecnologias de impressão 3D a baixo custo permitem melhorar a estética e a forma de utilização. Estas tecnologias são utilizadas na fase do processo de criação das ortóteses. Numa primeira fase é utilizada o processo de engenharia inversa de forma a digitalizar o segmento corporal, o antebraço e utilizam-se softwares de modelação 3D para processar a superfície. Por fim, o modelo é impresso através das tecnologias pretendidas.
Este trabalho baseia-se na comparação de três tecnologias de impressão para o fabrico de uma ortótese de pulso, Estereolitografia, Processamento de Luz Digital e Multijet Printing. Para tal, foi desenvolvido um modelo 3D de referência e selecionados diferentes materiais de impressão, avaliados quanto a parâmetros técnicos e práticos como custos de produção, propriedades mecânicas, disponibilidade e adequação a aplicações médicas.
Os resultados obtidos pela ferramenta multicritério AHP mostram que a tecnologia vencedora é o DLP, por apresentar melhor equilíbrio entre qualidade de impressão e desempenho mecânico. O PRO-BLK 10 destacou-se no cenário sem necessidade de biocompatibilidade, o Rigid White adequou-se no cenário com biocompatibilidade, garantindo segurança clínica. Por simulações estruturais no SolidWorks Simulation, a espessura de 3.25mm revelou-se mais eficiente para a produção da ortótese.
Diseño y validación experimental de equipos para el análisis de la fricción entre materiales
Publication . Moreno, Fausto Abel Tapia; Correia, Mário António Simões; Coelho, Paulo Jorge Simões
Esta tesis presenta el diseño, construcción y validación experimental de un tribómetro modular y asequible, que tiene como objetivo la comparación de la fricción y el desgaste entre materiales. Esto se realiza bajo criterios de precisión y reproducibilidad que cumplen con la norma internacional ASTM G99. El equipo fue diseñado teniendo en cuenta las restricciones presupuestarias que caracterizan a los laboratorios universitarios. Se incluyó un sistema de peso muerto ajustable, sensores de carga (verticales y horizontales) y una estructura de aluminio que es sencilla para montar y adecuada para diferentes condiciones experimentales.
El estudio se centró en describir el comportamiento tribológico de muestras cilíndricas de nylon y acero de construcción que fueron expuestas a cargas normales de 9,77 N, 15,51 N y 33,52 N y recorridos de hasta 2.000 m sobre superficies abrasivas normalizadas. La medición de las fuerzas tangencial y normal en tiempo real, además del cálculo del coeficiente de fricción promedio e instantáneo, fueron parte del protocolo experimental. Igualmente, se llevaron a cabo cálculos de la potencia y energía vinculadas con el proceso de fricción, así como del desgaste por medio de la disminución de volumen y masa. Se verificó el control metrológico de los instrumentos empleados para asegurar la confiabilidad de los resultados y se llevaron a cabo las estimaciones pertinentes.
Los hallazgos experimentales mostraron que el tribómetro puede obtener coeficientes de fricción estables y constantes para los dos materiales (nylon: 0,28-0,60; acero: 0,20-0,75), así como tasas de desgaste y energía disipada compatibles con la bibliografía y los valores estándar para mecanismos abrasivos equivalentes. Se encontraron beneficios tecnológicos en el modularidad, la facilidad para recalibrar el peso aplicado y la fortaleza de la estructura; sin embargo, también se detectaron desafíos relacionados con tener que volver a calcular el peso muerto si se altera la distancia o el radio efectivo del porta-probeta.
Este avance constituye una aportación significativa tanto a nivel académico como tecnológico, ya que permite la extensión de ensayos tribológicos normalizados a situaciones con recursos escasos y da pie a nuevas líneas de indagación en la optimización de materiales y métodos experimentales en el campo de la tribología.
Quality Assurance: An internship journey
Publication . Mendes, Edgar Filipe da Silva; Gomes, Ricardo Jorge Pereira
Este relatório apresenta o trabalho desenvolvido durante um estágio de mestrado na
Glartek, uma empresa especializada em soluções de Realidade Aumentada (RA) para
o sector industrial. O estágio centrou-se na contribuição para a melhoria da infraestrutura
de testes de aplicações móveis da empresa, visando especificamente aplicações
construídas com a framework Flutter. Os principais objetivos incluíam a adaptação e
extensão das estruturas de teste existentes, garantindo a fiabilidade do conjunto de
testes, expandindo a cobertura dos testes e promovendo um código limpo e de fácil
manutenção através de revisões de código colaborativas.
O relatório começa com uma visão geral do contexto tecnológico e dos trabalhos
relacionados, fornecendo informações sobre os conceitos e as ferramentas utilizadas.
Em seguida, detalha a metodologia adotada durante o estágio, seguida de uma descrição
da arquitetura das soluções de teste implementadas. É também apresentado
um estudo das frameworks de teste disponíveis para aplicações Flutter, que conduziu à
seleção e integração da solução mais adequada às necessidades da empresa. A secção
de desenvolvimento descreve a evolução do conjunto de testes, incluindo a implementação
de novas funcionalidades e a melhoria dos testes existentes. Os resultados dos
testes e as comparações com abordagens anteriores são discutidos no capítulo de validação,
destacando as melhorias em termos de fiabilidade e facilidade de manutenção.
O relatório conclui com um resumo dos resultados do estágio e o valor acrescentado
aos processos de desenvolvimento da Glartek.