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Simulador de UAV para la mejora de la calidad de vida de los adultos mayores

dc.contributor.authorBustamante, Andres
dc.contributor.authorGuerrero, Graciela
dc.contributor.authorRodrigues, Nuno
dc.contributor.authorPereira, António
dc.date.accessioned2025-07-17T11:12:40Z
dc.date.available2025-07-17T11:12:40Z
dc.date.issued2017-06
dc.description.abstractEste artículo presenta el desarrollo de un simulador de realidad virtual para la gestión de un Vehículo Aéreo No Tripulado, enfocado a mejorar la calidad de vida de las personas adultas. La presente investigación ha recogido características de gestos y movimientos físicos de usuarios realizados por otras investigaciones relacionadas con el fin de estudiar la misma interacción dentro de un mundo virtual. A través de esta investigación se generó un menor número de gestos, mejorando la curva de aprendizaje del usuario sin afectar la usabilidad. La implementación siguiente utiliza una arquitectura clienteservidor, compuesta de 2 dispositivos Raspberry Pi, y un Smartphone que actúa como un servidor, la comunicación entre ellos se logró mediante el uso de la tecnología de Baja Energía Bluetooth. La inmersiva experiencia virtual se logra utilizando Unity 3D y Google VR, herramientas que permitieron el diseño y visualización de un ambiente virtual lúdico como un enfoque para promover las habilidades físicas y cognitivas como el pensamiento espacial y la coordinación mano-ojo. Al realizar maniobras a través de un circuito aéreo lleno de obstáculos, el simulador de UAV propuesto fomenta la actividad motora y mental mientras se está entreteniendo al usuario. El resultado es la mejora de la calidad de vida del usuario evitando el sedentarismo cognitivo y físico.spa
dc.description.abstractThis paper presents the development of a virtual reality simulator for the management of a UAV (Unmanned Aerial Vehicle), focused on improving the quality of life of grown-up people. The present research has collected characteristics of gestures and physical movements from users made by other related research in order to study the same interaction within a virtual world. Through this research a smaller number of gestures were created, improving the user learning curve without affecting the usability. The following implementation uses a client-server architecture, composed of 2 Raspberry Pi devices, and a Smartphone acting as a server, the communication between them was achieved by employing Bluetooth Low Energy technology. The immersive virtual experience is accomplished by using Unity 3D and Google VR, tools that allowed the design and display of a playful virtual environment as an approach to promote physical and cognitive skills such as spatial thinking and hand-eye coordination. By performing maneuvers through an aerial circuit filled with obstacles, the proposed UAV simulator encourages motor and mental activity while the user is being entertained. The result is the improvement of the user quality of life by avoiding cognitive and physical sedentarism.eng
dc.identifier.citationA. Bustamante, G. Guerrero, N. Rodrigues and A. Pereira, "UAV simulator for grown-up people quality of life enhancement," 2017 12th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI), Lisbon, Portugal, 2017, pp. 1-6, doi: 10.23919/CISTI.2017.7975750
dc.identifier.doi10.23919/cisti.2017.7975750
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10400.8/13693
dc.language.isospa
dc.peerreviewedyes
dc.publisherIEEE
dc.relation.ispartof2017 12th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI)
dc.rights.uriN/A
dc.subjectUAV
dc.subjectRealidad Virtual
dc.subjectAdultos mayores
dc.subjectDron
dc.subjectUnity
dc.titleSimulador de UAV para la mejora de la calidad de vida de los adultos mayoresspa
dc.title.alternativeUAV simulator for grown-up people quality of life enhancementeng
dc.typeconference paper
dspace.entity.typePublication
oaire.citation.conferenceDate2017-06-21
oaire.citation.conferencePlaceLisbon, Portugal
oaire.citation.title12th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI)
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
person.familyNameRodrigues
person.familyNamePereira
person.givenNameNuno Carlos Sousa
person.givenNameAntónio
person.identifier.ciencia-id8619-41F3-CC65
person.identifier.ciencia-idE215-4F0F-33EC
person.identifier.orcid0000-0002-0953-6018
person.identifier.orcid0000-0001-5062-1241
person.identifier.ridM-6163-2013
person.identifier.scopus-author-id7402230199
relation.isAuthorOfPublicatione4ddd3ee-555b-46e2-8663-8d1b6d9a16f8
relation.isAuthorOfPublication6320b167-2323-4699-bf04-9288d3f603c0
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