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Projeto e desenvolvimento de uma unidade de controlo eletrónico para aplicação em veículos elétricos
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Authors
Abstract(s)
No presente documento é apresentado o projeto e desenvolvimento de uma unidade de controlo eletrónico de baixo custo, conhecida como ECU (Electronic Control Unit), orientada para aplicação e controlo de veículos elétricos utilitários.
Através da análise do estado da arte foi possível entender a arquitetura deste tipo de veículos e observar as soluções de ECU’s comercialmente disponíveis no mercado. Com a caracterização destas soluções foi possível definir os requisitos e funcionalidades necessárias para este tipo de ECU’s. Foram também identificados alguns pontos de melhoria passíveis de serem realizados a um custo mais reduzido, comparativamente com as soluções existentes.
O estudo das tecnologias de suporte permitiu identificar os protocolos de comunicação relevantes, inerentes ao funcionamento de uma ECU. A análise de arquiteturas de código permitiu decidir o tipo de estratégia de código a adotar para a implementação do algoritmo de funcionamento da ECU desenvolvida.
No âmbito deste estudo foi realizado o projeto e execução do hardware necessário para o desenvolvimento da ECU aqui apresentada. É demonstrada a escolha de componentes e as funcionalidades que são disponibilizadas pela ECU proposta, tais como a existência de 3 barramentos de comunicação CAN, essenciais num veículo desta natureza.
Realizaram-se testes de validação de forma a comprovar o correto funcionamento da ECU desenvolvida, bem como para verificar todas as funcionalidades que constituem este módulo eletrónico.
Foi desenvolvido um simulador de um veículo elétrico que permitiu avaliar o desempenho da ECU quando aplicada num ambiente real. Também se verificou que, quando exposta a ruídos, interferências e vibrações, a ECU demonstrou ser robusta.
Description
Keywords
Unidade de controlo eletrónico Veículo elétrico utilitário CAN Arduino Código aberto