ESTG - Mestrado em Engenharia Eletrotécnica
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Browsing ESTG - Mestrado em Engenharia Eletrotécnica by Field of Science and Technology (FOS) "Domínio/Área Científica:Engenharia e Tecnologia:Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática"
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- Estudo e análise das várias linhas de montagem, propostas de melhoria e de resolução de problemas. Apresentação e implementação da proposta escolhidaPublication . Silva, Luís Carlos Henriques da; Neves, Carlos Fernando Couceiro de SousaNa Iber-Oleff houve a oportunidade de realizar um estágio integrando-o no plano de estudos do Mestrado de Engenharia Eletrotécnica. O estágio tem como título “Estudo e análise das várias linhas de montagem, propostas de melhoria e de resolução de problemas. Apresentação e implementação da proposta escolhida”, título esse que, só por si, é representativo do que foi o desenrolar do estágio. Este documento retrata todo o percurso realizado na empresa durante o tempo de estágio bem como a explicação das tarefas realizadas e o seu desenvolvimento, tanto na área da manutenção como na de resolução de problemas. No decorrer do documento é feita uma breve apresentação da empresa e das tarefas lá realizadas. É apresentada uma breve introdução sobre manutenção, são explicadas as tarefas realizadas a nível das impressoras térmicas e a reformulação dos planos de manutenção e de alguns processos de manutenção, especificamente em robôs scara. No capítulo dedicado à resolução de problemas escreve-se sobre a necessidade de modificação e substituição de sensores para poupança de recursos, reconhecimento de contornos através de câmaras dedicadas a esse efeito e aumento da sua eficiência para um caso específico: o recondicionamento de uma linha de montagem e soldadura. É também apresentado um estudo feito às forças existentes no movimento de uma determinada peça e avaliada a necessidade de colocar um lubrificante específico, bem como melhoramentos gerais feitos em duas linhas de montagem com alterações a nível mecânico e a nível de software. O penúltimo capítulo contém a explicação do processo de criação de uma base de dados num determinado programa fornecido pela empresa bem como do seu funcionamento. Para finalizar criou-se um capítulo reservado às conclusões e resultados obtidos ao longo do estágio e ideias para desenvolvimentos futuros no decorrer do trabalho na empresa.
- Hardware/Software interface for enhanced remote control of Android set-top-boxPublication . Santos, Ricardo Alexandre Caseiro dos; Assuncão, Pedro António Amado deThis dissertation describes the research and development of a communication system to support remote control devices (RCD) for Android-based set-to-box (STB). The target RCD is a low-complexity device using 3D motion tracking to provide new interactive functionalities to di erent types of multimedia content and applications. The system architecture comprises an RCD with Magnetic, Angular Rate, Gravity (MARG) unit for 3D motion tracking, transmitting data to an Android STB. The communication between the RCD and the STB was implemented using the Radio Frequency for Consumer Electronics (RF4CE) protocol, which required the development of an external module for the STB. An Application Programming Interface (API) was developed to enable seamless computation of the remote control data and allowing six input pro- les on the Android: Absolute air mouse, Relative air mouse, multitouch, accelerometer, gyroscope and magnetometer. To allow the sensors from the MARG unit in the remote control device to be natively recognized on the Android OS, an Android sensors library was also developed, this reads the sensors data from the API. The demonstration of the system functionalities was done through an Android application speci cally developed to simulate and test a potential usage environment. A study to nd out whether the most complex functions should run on the RCD or on the Android STB was also carried out. The optimal solution still remains an open issue since it depends on the speci c application and portability requirements taking into account energy consumption. The analysis of energy consumption on the RCD shows that transmitting the raw data from the sensors to be processed in the API, results in a lower energy consumption, and consequently higher portability with good accuracy. Since the STB has no limitations on energy consumption and superior computational power, the API was designed to be able to perform all the processing of sensors data, thus allowing the implementation of complex fusion algorithms with higher precision.
- Motion-based remote control device for interaction with multimedia contentPublication . Rasteiro, Miguel António da Cunha; Castro, Hugo Filipe Costelha deThis dissertation describes the development and implementation of techniques to enhance the accuracy of low-complexity lters, making them suitable for remote control devices in consumer electronics. The evolution veri ed in the last years, on multimedia contents, available for consumers in Smart TVs and set-top-boxes, is not raising the expected interest from users, and one of the pointed reasons for this nding is the user interface. Although most current pointing devices rely on relative rotation increments, absolute orientation allows for a more intuitive use and interaction. This possibility is explored in this work as well as the interaction with multimedia contents through gestures. Classical accurate fusion algorithms are computationally intensive, therefore their implementation in low-energy consumption devices is a challenging task. To tackle this problem, a performance study was carried, comparing a relevant set of professional commercial of-the-shelf units, with the developed low-complexity lters in state-of-the-art Magnetic, Angular Rate, Gravity (MARG) sensors. Part of the performance evaluation tests are carried out under harsh conditions to observe the algorithms response in a nontrivial environment. The results demonstrate that the implementation of low-complexity lters using low-cost sensors, can provide an acceptable accuracy in comparison with the more complex units/ lters. These results pave the way for faster adoption of absolute orientation-based pointing devices in interactive multimedia applications, which includes hand-held, battery-operated devices.