Sistema automático em moldes para injeção (SAMI)

Abstract

O presente relatório de projeto tem como objetivo apresentar o projeto desenvolvido referente a conceção de um sistema de controlo e monitorização de apoio ao processo de injeção de plástico em moldes. O projeto foi realizado para a empresa SpeedTurtle - High Precision Machining, Engineering, Plastic Injection Tools, situada no concelho da Batalha, Leiria em parceria com o Instituto Politécnico de Leiria. O sistema de controlo e monitorização será responsável por comandar todo o processo de transformação da peça extraída do molde até o seu armazenamento e monitorizar de forma remota os parâmetros mais relevantes do processo de injeção e transformação da peça. É utilizada a plataforma de gestão de redes remotas SINEMA Remote Connect da Siemens AG AG, que permite a gestão de até 1024 dispositivos remotos através de ligações móveis VPN (Virtual Private Network) 4G, indo de encontro com as necessidades da empresa em termos de monitorização remota de parâmetros. Numa primeira fase iniciou-se o estudo das tecnologias envolvidas nos processos de injeção, como sensores utilizados, componentes principais do processo de injeção (máquina de injeção, molde de injeção), sistemas de monitorização já desenvolvidos e as redes públicas virtuais, VPNs. Numa segunda fase iniciou-se a elaboração dos fluxogramas do processo de automatização do ciclo principal e aquisição dos sinais dos sensores analógicos, criação dos Grafcets (Graphe Fonctionnel de Commande, Étapes Transitions) em simultâneo com a escolha dos equipamentos necessários, programação do controlador S7-1200, criação da página Webserver para monitorização remota e envio de dados para o servidor SINEMA. O sistema foi testado em ambiente de simulação com recurso ao software Tia Portal e PLCSim V13 e a página Webserver com recurso à um autómato S7-1200 real e o envio de dados para o servidor SINEMA com recurso ao software SocketTest simulando a conexão cliente-servidor. As configurações finais e testes servidor SINEMA serão realizadas aquando da fase de implementação prática do sistema na empresa.