Castro, Hugo Filipe Costelha deNeves, Carlos Fernando Couceiro de SousaSilva, Jaime Miguel Conceição2024-05-152024-05-152023-11-30http://hdl.handle.net/10400.8/9670Ao longo dos últimos anos a realidade aumentada (RA) tem sido cada vez mais popularizada a nível mundial, podendo ser utilizada de diversas formas em vários tipos de dispositivos, como tablets, smartphones e óculos de RA. Esta tecnologia permite sobrepor elementos virtuais à nossa visão da realidade. Estes sistemas já têm sido usados com sucesso em vários setores como, por exemplo, na saúde, no entretenimento, na educação e na indústria. Ao nível dos armazéns industriais novas tecnologias têm sido testadas para melhorar o desempenho das operações. A melhoria da eficiência dos armazéns desperta interesse a nível académico e industrial, uma vez que vários estudos realizados indicam que este mercado pode atingir valores financeiramente elevados. A logística de um armazém industrial representa uma parte importante dos custos de um produto que tenha de ser armazenado. Os sistemas com RA utilizados em armazéns pretendem ajudar os operadores a executar as suas tarefas com mais facilidade e rapidez, utilizando a sua localização, reconhecimento de identificadores e sincronização da informação com os demais sistemas da empresa. Este documento contém uma componente desenvolvida no âmbito do projeto ARware-Augmented Reality for intelligent WAREhouse management e tem como base a utilização de sistemas de localização em dispositivos de RA nas operações de armazenamento industrial. Este sistema de localização é baseado na deteção de marcadores, navegação inercial e odometria monocular. Esta solução permite que, em tempo real, seja determinada a posição e orientação de um dispositivo de RA. No desenvolvimento deste sistema foram abordadas vários requisitos funcionais, arquiteturas, equipamento, algoritmo de localização interior (tracking), sensores, integração de dados e, por fim, testes da componente de Localização Fina (LF). Tendo em conta os resultados obtidos, embora tenham sido realizados avanços significativos na área da RA, a usabilidade destes sistemas em aplicações de utilização contínua, com projeção 3D baseada no ambiente em torno do operador, ainda tem que ser melhorada para uma efetiva comercialização e utilização destes sistemas, mas demonstra um potencial elevado perante as indústrias. Apesar desta conclusão, pode afirmar-se que o seu potencial para a indústria pode refletir-se na redução do tempo despendido na procura dos objetos, na redução de erro humano, bem como na facilidade de interligação com os sistemas de gestão.porEngenharia EletrotónicaArmazenamento industrialSistema de localização em dispositivos de RAOdometria monocularProjeto ARwareAugmented reality for inteligente Warehouse managementmaster thesis203608216