Ferreira, Carlos Daniel HenriquesSousa, Pedro Miguel Frutuoso de2023-03-272023-03-272022-12-14http://hdl.handle.net/10400.8/8288Com o crescimento da equipa Formula Student do Politécnico de Leiria, FSIPLeiria, e o objetivo de competir intencionalmente com um veículo construído meramente por alunos universitários, foi identificada a necessidade de serem projetados e construídos vários módulos eletrónicos para o veículo. Neste projeto foram concebidos e construídos três módulos eletrónicos. O primeiro módulo, o Datalogger, foi concebido para gravar a informação relativa aos dados de funcionamento do veículo. Esta é maioritariamente proveniente do barramento de comunicação digital do tipo CAN (do inglês Controller Area Network), e adicionalmente o Datalogger tem a capacidade de ler sinais analógicos e digitais por entradas dedicadas. Em segundo foi desenvolvido um sistema de conversão de sinais digitais para mensagens codificadas em um barramento do tipo CAN. Este módulo foi aplicado na instrumentação da caixa de velocidades do veículo. Este sistema permitiu simplificar a cablagem do veículo e contribuir para a arquitetura descentralizada do mesmo. O terceiro módulo consiste num sistema de telemetria, capaz de enviar a informação presente no barramento de comunicação principal do veículo (do tipo CAN) para um PC junto da equipa. Os dados transmitidos são analisados num interface gráfico desenvolvido em Labview®, onde se consegue compreender o comportamento e evolução do veículo em pista. Adicionalmente, é apresentado o desenvolvimento de sistemas embebidos, concebidos para otimizar e simplificar o desenvolvimento de sistemas eletrónicos por parte da equipa FSIPLeiria. Foram projetados dois sistemas embebidos, um com um microcontrolador de 8bits e outro com um microcontrolador de 32bits. Por último, foi desenvolvido e construído um barramento de comunicação CAN em bancada para emular o barramento de comunicação do veículo. Esta ferramenta permite validar a comunicação entre módulos em bancada e estudar e compreender a interação entre os diversos módulos eletrónicos, antes de serem integrados no veículo.porDesporto motorizadoAutomobilismoVeículoSistemas eletrónicosController Area Network (CAN)DataloggerSistema de telemetriamaster thesis203261941