Assunção, Pedro António Amado dePinto, Rui Manuel da FonsecaSalgueiro, Filipe José Marques2024-02-062024-02-062022-07-28http://hdl.handle.net/10400.8/9398O Speckle é o fenómeno de interferência produzido pela interação de frentes de onda de luz coerente, que ocorre devido à reflexão difusa da luz após incidência numa determinada superfície. O efeito resultante pode ser capturado através de um sistema de aquisição de video adequado, e carateriza-se por imagens contendo padrões de interferência, que posteriormente podem ser processadas para determinar descritores específicos adequados a caracterizar este fenómeno em condições diversas. Com o objetivo de explorar as potencialidades deste tipo de fenómeno e suas aplicações, nos últimos anos têm sido desenvolvidos alguns trabalhos no âmbito da aquisição stereo. Esta dissertação descreve o trabalho realizado com a conceção e o desenvolvimento de um sistema de aquisição de imagens stereo de laser speckle, que permite flexibilizar a disposição física dos respetivos componentes e realizar eventos experimentais que permitam a caracterização deste fenómeno em relação à variação dos parâmetros do sistema. Desta forma, o trabalho dividiu-se nas seguinte etapas: conceção do sistema físico; criação de uma interface gráfica, que facilita a realização dos eventos experimentais; análise dos resultados obtidos. Para poder realizar a aquisição de imagens foram utilizadas duas câmaras monocromáticas da Basler com interface GigE. Foi efetuado um estudo sobre as configurações das câmaras utilizadas e como é que os respetivos parâmetros iriam influenciar a aquisição das imagens. Este estudo incluiu os modos de funcionamento do sensor utilizado, sequências dos eventos de aquisição e envio das frames para serem armazenadas e qual o tipo de sinal a utilizar para garantir que as frames stereo são adquiridas de modo síncrono. A conceção da interface gráfica permite a configuração dos parâmetros das câmaras que são relevantes para a realização das experiências de aquisição, seguindo-se a definição da disposição do material utilizado (câmaras, laser, lente que direciona o laser e o difusor). Com as imagens adquiridas foi realizada uma análise de conteúdo baseada num dos tipos de processamento normalmente usados para este tipo de fenómeno, mais concretamente a análise do contraste. Tendo como base a abordagem LASCA (Laser Speckle Contrast Analysis) optou-se por realizar uma análise das imagens, ao longo do tempo, recorrendo a dois descritores (factor de correlação e a média de uma janela definida do valor da diferença das imagens de contraste do laser speckle) para caracterizar a variação da informação entre as imagens correspondentes às vistas stereo. Através dos resultados obtidos, podemos concluir que a variação dos parâmetros em estudo produzem resultados distintos ao nível da informação que se adquire nas imagens da esquerda e da direita, pelo que tais parâmetros têm de ser definidos aquando do processo de aquisição em speckle 3D. O parâmetro cuja a variação apresenta mais influência nos resultados é o tempo de exposição definido em cada experiência. De facto, o aumento do valor deste parâmetro na experiência de aquisição, implica a diminuição do frame rate utilizado (isto é uma consequência do modelo da câmara utilizada). Globalmente, o trabalho realizado no âmbito desta dissertação permitiu desenvolver um sistema experimental para realizar estudos específicos com imagens stereo de laser speckle. Os resultados demonstram as funcionalidades do sistema e a sua utilidade para a realização de estudos futuros com imagens stereo de laser speckle.porImagemLazerLazer speckleLuzReflexão difusa da luzOndas electomagnéticasInterface gráficamaster thesis203518624