Grilo, Carlos Fernando de AlmeidaSilva, Catarina Helena Branco Simões daMarcillo, DiegoRosero, Raul Homero Llasag2019-10-182019-10-182019-07-05http://hdl.handle.net/10400.8/4221El uso de los vehículos aéreos no tripulados ha sido una importante herramienta en aplicaciones de búsqueda y rescate, porque estas aplicaciones son usadas para la preservación de vidas humanas al realizar rápidas exploraciones de las áreas afectadas por desastres naturales. Por otro lado, la detección humana ha sido posible gracias a algoritmos que analizan imágenes obtenidas desde las cámaras instaladas en los vehículos aéreos. Sin embargo, restricciones en la visión artificial y en la interactividad de las interfaces mantienen desafíos. Uno de estos desafíos se relaciona con las técnicas de visión por computador, a partir de la necesidad de transmitir tramas de video en tiempo real desde las cámaras de los drones hacia las estaciones de tierra. Adicionalmente, las interfaces de las estaciones de tierra de este tipo de aplicaciones no son usualmente fáciles de usar por pilotos inexpertos. En este trabajo, nosotros propusimos e implementamos una arquitectura para operaciones de búsqueda y rescate, integrando una interfaz interactiva que puede ser usada con vehículos aéreos de origen comercial y dispositivos montados en la cabeza, dispositivos que proveen realidad mixta a las estaciones de tierra. El resultado de este trabajo es el prototipo de una aplicación que puede ejecutar misiones de vuelo basadas en puntos de referencia. El planeamiento y ejecución de la misión son presentadas en una inmersiva interfaz de realidad mixta que proyecta la detección de humanos sobre video en tiempo real. Este trabajo presenta también el proceso del ajuste fino de un modelo de detección de objetos con el uso de imágenes aéreas e imágenes de búsqueda y rescate.spaDetección humanaVehículos aéreos no tripuladosBúsqueda Y rescateVisión por computadorRealidad mixtaDispositivos montados en la cabezamaster thesis202292274