Neves, Carlos Fernando Couceiro de SousaFerreira, Irene Sofia CarvalhoSimplício, Carlos Manuel CerqueiraCosta, Susana Paula Filipe2019-08-282019-08-282019-05-14http://hdl.handle.net/10400.8/4053São inúmeras as mudanças que vamos assistindo ao longo dos anos, sejam elas a nível social, económico, industrial e/ou comercial. A robótica faz parte da mudança, estando cada vez mais implementada nas mais variadas áreas. Foi neste contexto que esta dissertação foi impulsionada tendo como objetivo principal “reabilitar” o robô Nomad 200 existente no Instituto Politécnico de Leiria (IPLeiria), mais propriamente no laboratório de robótica na Escola Superior de Tecnologia e Gestão (ESTG) em Leiria e, incide na criação de um protótipo para o corpo do robô transformando-o num robô guia com o intuito de no futuro, ser programado para descolar-se de forma autónoma e, receber e acompanhar os visitantes em ambientes interiores. Para tal, foi adotada uma metodologia estruturada de Conceção e Desenvolvimento (C&D) e aplicadas diversas técnicas de suporte à geração de conceitos de desenvolvimento da solução, tais como, o Axiomatic Design e o Quality Function Deployment (QFD). Complementarmente, para a identificação dos requisitos e funcionalidades recorreu-se a entrevistas semiestruturadas e à técnica focus group. Ao nível da geração e seleção de conceitos foi implementada uma abordagem adaptada do projeto axiomático e complementada pelo QFD. Por último e, ao nível de melhoria e ajuste da solução, foi estudado o comportamento mecânico do material aplicado ao corpo do robô tendo como objetivo perceber e caraterizar o seu nível de desempenho. Assim, como resultado deste projeto, foi possível atingir os objetivos propostos e criar o protótipo para o robô guia Mr.Go, sendo convicção que em projetos futuros, o robô guia adquira as funcionalidades que fazem parte dos Requisitos Funcionais deste projeto.porRobô guiaMetodologias de projetoDesenvolvimento de produtoDesign axiomático e casa da qualidademaster thesis202277941